你想象中的機器人什么樣？最前沿的機器人是怎樣一種水平？現(xiàn)在的機器人都有哪些新的應(yīng)用場景？這些疑問都可以在每年一屆的世界機器人大會上找到答案。

在大會的展館里，一臺能拉花的AI機器人正在為觀展人員沖調(diào)郁金香花型拉花咖啡。AI機器人一只手握住紙質(zhì)咖啡杯放到咖啡出口處，另一只手抓住牛奶杯把手，用手晃一晃便將牛奶倒入咖啡杯中，僅用75秒時間，就完成了一杯郁金香花型拉花咖啡。

在北京理工大學(xué)智能機器人高精尖創(chuàng)新中心展臺，一臺自重30余公斤的四足機器人吸引了現(xiàn)場觀眾的目光。在工作人員的指令下，這臺四足機器人原地騰空躍起1.2米高，妥妥地完成了“跳高”表演。

據(jù)北京理工大學(xué)智能機器人研究所副所長張偉民介紹，這“炫技”背后是科研團隊歷時多年的技術(shù)積累和持續(xù)創(chuàng)新，其中支撐機器人的電機、減速器、控制器等關(guān)鍵部件都是團隊自主研發(fā)的成果。

而近年來，伴隨著醫(yī)療行業(yè)智慧化發(fā)展，醫(yī)療器械智能升級已成為趨勢。其中，醫(yī)療機器人更是在政策和技術(shù)等因素推動下按下了“快進鍵”。在本屆機器人大會上，我國自主研發(fā)的醫(yī)療機器人就相當(dāng)矚目。

腔鏡手術(shù)機器人被譽為機器人領(lǐng)域王冠上的明珠。在術(shù)銳公司的展區(qū)，單孔腔鏡手術(shù)機器人的精湛技藝得到現(xiàn)場觀眾的稱贊。這款手術(shù)機器人的“蛇形臂”仿佛人類靈活的雙手，可以輕盈地撥開一枚鵪鶉蛋的蛋殼，蛋體卻完好無損。

展臺負責(zé)人告訴記者，這款由我國自主研發(fā)、突破“卡脖子”技術(shù)難題的單孔腔鏡手術(shù)機器人，應(yīng)用了可形變對偶連續(xù)體技術(shù)，采用十余根鎳鈦合金，既可推又可拉，可360度任意彎轉(zhuǎn)。同時搭載獨有的蛇形臂手術(shù)工具，更接近于人手。

同樣，來自天智航的“天璣Ⅱ骨科手術(shù)機器人”也成了展會上的“明珠”，這款機器人不僅能廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，適應(yīng)復(fù)雜手術(shù)應(yīng)用場景，臨床精度還可達到1毫米以內(nèi)。據(jù)公司負責(zé)人介紹，截至今年6月，天璣骨科手術(shù)機器人已在國內(nèi)150余家醫(yī)療機構(gòu)完成了近3萬例手術(shù)。

“機器人技術(shù)的不斷迭代，催生出越來越多的新型產(chǎn)品，而機器人應(yīng)用場景的愈加廣泛，也不斷催生出新的市場，并進一步促進了相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)?！闭缰袊娮訉W(xué)會副秘書長梁靚所說，這一點已在本屆的機器人大會上得到了充分印證。

在百花齊放的機器人“比武”競技場里，相較于大眾熟悉的服務(wù)型機器人和工業(yè)機器人，在今年機器人大會的展館里，應(yīng)用于不同場景的特種機器人成了新的“館紅”。

在史河科技公司的展臺，一個船舶除銹機器人正吸附在一面測試船板上“一絲不茍”地除銹?！斑@是我們自主研發(fā)的Highmate?V40水射流除銹機器人，基于柔性化永磁吸附底盤技術(shù)，具有高負載自重比和強曲面適應(yīng)能力等特點，可替代人力從事高空作業(yè)，避免高危風(fēng)險，同時還可實現(xiàn)除銹廢水100%回收，極大提升除銹效率與質(zhì)量。”史河科技副總經(jīng)理路保安介紹說。

據(jù)了解，傳統(tǒng)船舶除銹一般采用干噴砂作業(yè)，對周邊環(huán)境污染極大，噴砂工人塵肺患病率和周邊居民癌癥發(fā)病率居高不下。這款機器人則采用了超高壓水射流加盤式回收相結(jié)合的作業(yè)方式，將除銹形成的危廢泥漿通過真空采集器進行采集，繼而進行固液分離和重力分離，再經(jīng)過多次過濾完成水資源循環(huán)利用，大幅度提高環(huán)保、清潔標(biāo)準(zhǔn)。

“我們的目標(biāo)就是‘讓世上沒有危險的工作’。”路保安說。這也成了力升高科公司開展特種機器人研發(fā)的初衷。在力升高科的展臺，全球首發(fā)的高溫偵察機器人個頭雖小，卻吸引了觀眾的眼球。

“這款機器人最大亮點就是輕巧靈活，整體重量只有30公斤，消防員一只手就能拎起來?！睋?jù)展臺負責(zé)人介紹，這臺耐高溫偵察機器人采用了耐350攝氏度高溫防護設(shè)計，可較長時間深入危險的高溫火場，第一時間獲取如災(zāi)源位置、火焰蔓延狀況、結(jié)構(gòu)坍塌程度等重要信息，從而減少人員傷亡和財產(chǎn)損失。

登山、徒步、救援……隨著市場需求的不斷擴大，特種機器人已開始越來越多地走入我們的生活?！半S著機器人技術(shù)升級和應(yīng)用場景的廣泛，機器人可以幫助人類完成各種各樣的任務(wù)。而相較于娛樂和日常服務(wù)，特別是在應(yīng)對突發(fā)事件、地震、洪澇災(zāi)害以及礦難、火災(zāi)、安防等危險工作中，機器人更應(yīng)大有作為?！庇顦淇萍加邢薰韭?lián)合創(chuàng)始人陳立表示。

據(jù)大會上公布的數(shù)據(jù)顯示，2017年以來，我國特種機器人市場年均增長率已達到30.7%。預(yù)計到2024年，中國特種機器人市場規(guī)模將有望達到34億美元?？梢灶A(yù)見，特種機器人已迎來新需求爆發(fā)的機遇期。

技術(shù)的不斷迭代成就了我國高精尖機器人的集體“炫技”，產(chǎn)業(yè)集聚式發(fā)展則支撐起了我國機器人的產(chǎn)業(yè)高地。

從中國電子學(xué)會提供的資料來看，目前，我國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要工程，國內(nèi)廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。而這恰恰得益于機器人產(chǎn)業(yè)集聚式發(fā)展所形成的集體攻關(guān)能力，以及區(qū)域全鏈條產(chǎn)業(yè)發(fā)展的集中優(yōu)勢。

以機器人大會舉辦地北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)為例，近年來機器人關(guān)鍵領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品加速涌現(xiàn)，區(qū)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍日益活躍?！氨本┙?jīng)開區(qū)已布局了60多個智能工廠，大力發(fā)展智慧工廠、黑燈工廠，為物流機器人、服務(wù)機器人賦予了更多應(yīng)用場景。”據(jù)北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任劉力介紹，經(jīng)開區(qū)通過提升產(chǎn)業(yè)鏈配套能力和現(xiàn)代化水平，進一步打造了具有創(chuàng)新力的機器人和智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，為機器人產(chǎn)業(yè)“劍指”高端提供了良好土壤。

而在廣東佛山中德工業(yè)服務(wù)區(qū)展區(qū)，10余家佛山企業(yè)組團參展，也讓觀眾感受到了佛山機器人產(chǎn)業(yè)基地集聚式發(fā)展的重大成果。

佛山中德工業(yè)服務(wù)區(qū)（三龍灣）管委會對外合作局副局長李杰告訴記者，作為佛山發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的“主陣地”，三龍灣目前已擁有機器人及相關(guān)上下游企業(yè)（機構(gòu)）超過50家，灣內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)值已約占全國市場規(guī)模的6%，并初步形成了潭洲會展片區(qū)和順德(北滘)機器人小鎮(zhèn)產(chǎn)業(yè)園(一期)等機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

三龍灣機器人企業(yè)集聚效益已日益凸顯。按照李杰的話說，面積僅130平方公里的佛山三龍灣現(xiàn)在已成為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地，2021年機器人產(chǎn)量突破1.7萬臺，產(chǎn)值翻番達到25億元。預(yù)計2025年，三龍灣機器人及相關(guān)上下游企業(yè)產(chǎn)值將超過200億元。

《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》已提出，力爭到2025年，我國要成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。對此，上述受訪人士表示，在市場需求牽引、技術(shù)突破帶動、政策引導(dǎo)支持共同作用下，我國機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新步伐正在加快，基礎(chǔ)能力正在提升，而產(chǎn)業(yè)集聚式發(fā)展也必將為我國機器人邁向產(chǎn)業(yè)新高地提供更好土壤。