編者按：

2022世界機器人大會主論壇群星璀璨，產(chǎn)、學、研各領(lǐng)域大咖齊聚首，共話巔峰，為機器人未來發(fā)展領(lǐng)航。

峰會現(xiàn)場，劉雨發(fā)表了題為《探索未知，塑造超智能手術(shù)時代》的演講。以下為劉雨演講內(nèi)容的整理。

首先感謝主席和大會組委會能夠給我們一個機會，向大家匯報和展望一下手術(shù)機器人領(lǐng)域的一些情況。

我的題目是“探索未知，塑造超智能機器人手術(shù)時代”我們倒過來講，先不講產(chǎn)品，先講手術(shù)機器人未來發(fā)展方向。剛才聽了孟院士介紹，我們知道手術(shù)機器人肯定要朝著無創(chuàng)化或者無疤痕化來進展，但要信息化、智能化、微無創(chuàng)化、跨學科化、小型化、模塊化、平臺化、一體化。

看我們的手術(shù)，最常見手術(shù)室里面手術(shù)床可以應(yīng)用于各個學科，無論是泌尿外科還是骨科，無影燈在大多數(shù)手術(shù)中也都是使用的，所以機器人可能要專業(yè)化，剛才孟院士講到專業(yè)化分科化，但實際上可能還要一體化、模塊化，最終會走到全智能化。一開始可能還是需要醫(yī)生來干預，但是醫(yī)生干預將會越來越小，可能僅僅干預最關(guān)鍵那幾步，然后由機器人來進行操作，這是必然一個趨勢，而且各個國家都在研發(fā)這項技術(shù)，也就是全自動手術(shù)。當然這里有一個倫理問題，倫理解決以后，這個時代是完全可期的。

智能手術(shù)三個階段，第一階段是現(xiàn)在用的基于互聯(lián)網(wǎng)的階段，第二階段會進入一個新的階段，我們讓互聯(lián)互通起到作用，也就是剛才董院士講的，如果想下沉到社區(qū)醫(yī)院怎么辦，我們的機器人能做什么，最后一步是元宇宙技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)所有綜合下走到智慧手術(shù)、智能手術(shù)，也就是超智能手術(shù)時代。手術(shù)機器人的市場是非常廣闊的，首先機器人手術(shù)成為主流的發(fā)展方向，而且正在朝著無法想象的速度和廣度來推進。第二機器人微創(chuàng)手術(shù)，我們國家技術(shù)已經(jīng)完全普及了，我們國家現(xiàn)在每年光達芬奇手術(shù)可以超過10萬臺，10萬臺相當于歐美幾十萬臺，因為都是掌握在頂級專家，做全部是四級手術(shù)，我們很少做善修補、膽囊這類手術(shù)，說明我們技術(shù)儲備完全夠。第三國家政策完全夠，習總書記也說“機器人是未來一定要大力發(fā)展的”，廣大患者已經(jīng)接受了機器人手術(shù)，尤其是在大城市，現(xiàn)在泌尿外科已經(jīng)有很多患者主動地問有沒有機器人，能不能做機器人手術(shù)，我要去有機器人地方做泌尿外科手術(shù)。還有進口手術(shù)機器人壟斷也是一定要打破的，這個產(chǎn)業(yè)非常大、非常有前景，而且需求也非常大，所以國內(nèi)也儲備了大量技術(shù)。

三大價值引領(lǐng)手術(shù)機器人的發(fā)展，最大一點是來自于患者，其次來自于醫(yī)生，最終是一個整體手術(shù)成本的降低，讓所有人都用得起機器人。

手術(shù)機器人有五大賽道，首先腔鏡機器人現(xiàn)在占主導；第二骨科機器人，骨科機器人又是關(guān)節(jié)機器人、創(chuàng)傷機器人等等；第三泛血管機器人；第四穿刺機器人；第五自然腔道或者叫柔性機器人，這些分別對應(yīng)各個學科，國內(nèi)已經(jīng)全面地布局了，上海微創(chuàng)是唯一同時布局這5個賽道的公司，而且每一款產(chǎn)品都已經(jīng)完成了臨床注冊，甚至已經(jīng)有3款產(chǎn)品獲得國家藥監(jiān)局注冊證，其中骨科機器人獲得美國FDA的認證，也就是說，是中國國產(chǎn)手術(shù)機器人第一個可以進入美國市場的，我們相信在今年年底之前，中國制造骨科手術(shù)機器人將在美國為美國患者服務(wù)。全球腔鏡機器人公司有很多家，中國也有很多家，這個展館也有很多家。骨科手術(shù)機器人公司更多，中國大概不下30家在研制和開發(fā)骨科手術(shù)機器人。全球血管進入中國也有很多家，我們跟法國在合作，是世界上現(xiàn)在唯一兩款獲得FDA注冊手術(shù)血管介入機器人，我們跟他們合作，在中國由我們控股，知識產(chǎn)權(quán)算我們的，來生產(chǎn)和研發(fā)血管介入機器人。自然腔道機器人，同樣有很多的公司，還有經(jīng)皮穿刺，所以五大賽道同時有這么多家公司在布局。

大家可以看一下，我國機器人滲透率非常低，能夠用機器人手術(shù)和希望用到機器人手術(shù)地方非常多，但是滲透率非常低，這決定了這個市場是巨大的，而且是非常有潛力的，也證明了我們的百姓和患者是急需要手術(shù)機器人幫他們解決他們的疾病。

集團介紹不想多說了，我們已經(jīng)在香港主板上市，而且我們要回歸科創(chuàng)板，雙上市。我們研發(fā)8年時間，從2014年成立公關(guān)小組，2015年成立公司，到2022年腔鏡機器人第一個打破達芬奇壟斷4D腔鏡手術(shù)機器人，獲得國家藥監(jiān)局注冊證。骨科機器人也就是膝關(guān)節(jié)機器人獲得國家藥監(jiān)局注冊證。6月份拿到FDA注冊證。全球化布局，一個公司要有全球化眼光才能夠走向世界，才能夠把中國制造邁向全球。

我們擁有五大核心優(yōu)勢，首先業(yè)務(wù)覆蓋全，整個產(chǎn)業(yè)鏈、售后服務(wù)、臨床科研、技術(shù)分布等等，形成了一個健康的生態(tài)圈，可以不停地迭代產(chǎn)品，而不僅僅出一代產(chǎn)品。我們可以說，我們現(xiàn)在在跟跑，但是我們會在不遠的將來實現(xiàn)領(lǐng)跑。

腔鏡技術(shù)，首先從外觀設(shè)計毋庸置疑，獲得德國紅點獎，而且麻省理工評論，剛剛評我們?yōu)?0強企業(yè)。我們腔鏡業(yè)務(wù)，就就是多臂機器人業(yè)務(wù)是里程碑式的，2021年12月份完成了各項的臨床注冊手術(shù)，包括泌尿外科全系列手術(shù)，所有最難四級手術(shù)前列腺癌根治、膀胱、前膀胱、腎部分切等等，而且我們是多中心的，跟達芬奇頭對頭對照來做的。今年4月份完成了多學科、多中心，也就是說完成了普外科肝膽、胃腸、婦產(chǎn)科、胸外科多學科手術(shù)，同樣跟達芬奇最先進X1對標做的，得到結(jié)論是非率性，我們不是跟傳統(tǒng)比，我們有一個標桿是壟斷這個行業(yè)20年的標桿，我們做出來的數(shù)據(jù)在中國專家同時做達芬奇再做我們做頭對頭的對照，得到數(shù)據(jù)是不略于的。藥監(jiān)局批給我們泌尿外科全科使用，而且在這里明確說了完全具備知識產(chǎn)權(quán)，所以大家不用擔心我們在抄襲、在模仿。我們的文獻，我們的臨床數(shù)據(jù)，全部表明我們是不劣于達芬奇的。如果說我們有超越，我們超越在哪里？我們超越在國家先進5G，我相信大家都明白5G技術(shù)在全世界是領(lǐng)先的，借助5G技術(shù)，我們可以把手術(shù)機器人技術(shù)下沉，下沉到縣醫(yī)院，讓更廣大的患者接受到手術(shù)機器人的服務(wù)。我們完成了超遠距離，超過5000公里江蘇省人民醫(yī)院對新疆可州人民醫(yī)院遠程手術(shù)，連續(xù)3例超越5000公里，雙向延時200毫秒以下，由江蘇省人民醫(yī)院醫(yī)師操作4D機器人圖邁，為新疆維吾爾患者服務(wù)。

我們的骨科業(yè)務(wù)是獲得了紅點獎，同樣獲得2021年紅點獎這個設(shè)計大獎。我們同樣完成了臨床注冊，并獲得了國家級注冊證。

我們看一下未來的展望，就像剛才孟院士講的，我們要看到未來，未來不光是多臂我們一定要有單壁，我們一定要讓它從微創(chuàng)到無創(chuàng)，自然腔道監(jiān)控手術(shù)發(fā)展，這是單壁機器人，在一個孔也許從肚臍，也許自然腔道機器人從陰道、從胃可以進去。

血管介入機器人明年可以獲得國家注冊證，微創(chuàng)最大實力是生產(chǎn)著支架、球囊，而且中國集采我們占了36%，我們完成植入量50%，我們已經(jīng)是世界第二大心臟支架生產(chǎn)商，支架一了從1萬多降到了幾百塊，但是醫(yī)生的植入、醫(yī)生數(shù)量還相當少，所以縣醫(yī)院無法完成，因為有一定技術(shù)，而且醫(yī)生要穿著幾十斤鉛衣操作手術(shù)，如果可利用機器人醫(yī)生不需要穿鉛衣，我們培育以后年輕醫(yī)生完全可以勝任，這樣才能讓幾百塊支架在縣醫(yī)院進行植入。

前列腺穿刺機器人明年也會獲得注冊證，對于男性同胞到了一定歲數(shù)你的前列腺肯定會有問題，穿刺是大醫(yī)院不樂意做，小醫(yī)院做不好的事情，有了前列腺穿刺機器人，會很精準、很簡單地進行穿刺手術(shù)，然后進行活檢。我可以告訴大家，我們已經(jīng)完成自動消融手術(shù)，只不過動物實驗階段，機器人一定要走到這一步，不光能夠診斷，還要能夠離治療，而且能夠主動地進行一些治療，在一些特殊領(lǐng)域，這樣才能真正造福。

支氣管介入機器人，我們跟華西醫(yī)院馬上開展注冊臨床研究，也就是說，在新冠用了40多天研發(fā)這款機器人，不停地迭代，現(xiàn)在已經(jīng)到進入正式注冊臨床了。肺癌是我們國家第一大癌癥，肺癌診斷和治療將是一個巨大需求，我們奔著需求研發(fā)這款機器人，能讓更多患者享受精準安全治療和診斷。

培訓才是最關(guān)鍵的，剛才講到一個手術(shù)機器人能不能成功落地僅僅是研發(fā)概念沒有用，一定要做好培訓工作，很資深的醫(yī)生，他們擁有豐富手術(shù)經(jīng)驗，他們很好能夠做手術(shù)，即便用腔鏡、即便沒有導航、沒有骨科機器人也能夠很好植入，但是年輕醫(yī)生需要快速成長一定需要很好培訓體系，現(xiàn)在建立近20家培訓中心，也就是說有20臺骨科機器人和腔鏡機器人進入各大醫(yī)院，承擔著每個省的培訓任務(wù)，我們不等同于外國廠家培訓，不是只有買了才能培訓，我們理念是讓一切感興趣醫(yī)生接受中國機器人手術(shù)技巧培訓，讓他們能夠返回崗位，能夠更多服務(wù)于患者。

我們就有一個初心“讓天下沒有難做的手術(shù)”，天下不僅僅是中國，還包括國外，沒有難做的手術(shù)是“雙難”，醫(yī)生需要大量學習曲線積累經(jīng)驗才能做難的手術(shù)，機器人恰恰可以降低這個學習曲線的時間。第二難是病人看病難、手術(shù)難，要從新疆到北京到上海，要排隊要預約，沒有時間，他們不需要出戶，他們在當?shù)鼐涂梢韵硎軝C器人給他們帶來的服務(wù)，所以實現(xiàn)這個初心。

謝謝大家！

—— 劉雨