編者按：

2022世界機器人大會主論壇群星璀璨，產(chǎn)、學(xué)、研各領(lǐng)域大咖齊聚首，共話巔峰，為機器人未來發(fā)展領(lǐng)航。

峰會現(xiàn)場，意大利機器人與自動化協(xié)會主席Rezia Molfino發(fā)表了題為《歐洲機器人發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢》的演講。以下為Rezia Molfino演講內(nèi)容的整理。

我想感謝世界機器人大會（WRC）的盛情邀請，也感謝為我提出這個演講題目的建議。我將針對以下幾點進行簡要介紹，一是歐洲地區(qū)機器人技術(shù)現(xiàn)狀，以及工業(yè)和服務(wù)機器人，二是歐洲地區(qū)機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。我將從歐洲文化根源說起，并提出一些深入的觀點。

第一部分的主要來源是國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，初步數(shù)據(jù)已于今年六月公開，最終數(shù)據(jù)將于2022年10月發(fā)布。2021年全球機器人裝機量至少增長了27%，而歐洲地區(qū)的增量超過了疫情前水平，這張圖表展示了亞洲、澳洲、歐洲和美洲的發(fā)展趨勢。如果我們進一步觀察歐洲工業(yè)機器人的年度安裝數(shù)量（單位：1000臺）的逐年發(fā)展趨勢。就可以發(fā)現(xiàn)我們正在超越2018年7.6萬臺的水平，這是歐洲地區(qū)的情況。從美洲地區(qū)來看，該市場得到了復(fù)蘇。不過，亞洲仍是全世界最大的市場。在歐洲，從機器人最重要用戶的需求領(lǐng)域來看，車行業(yè)仍是機器人主要的應(yīng)用行業(yè)。雖然過去幾年金屬與機械行業(yè)停滯不前，它們?nèi)允堑诙髴?yīng)用行業(yè)，增幅達50%。其次是塑料和化工行業(yè)，其機器人裝機量增幅為30%。意大利機床、機器人和自動化制造廠商協(xié)會（UCIMU）委托牛津經(jīng)濟研究院研究中心，對歐洲后疫情時期的市場復(fù)蘇情況進行了調(diào)研。結(jié)果顯示，德國受汽車行業(yè)衰落的影響（機器人安裝）年均增量為9.2%。意大利市場恢復(fù)得很好，達到14.8%，這一數(shù)據(jù)指的是2020到2023年的平均年增長率，其他國家的增幅不到10%或者不超過10%。

近幾年來，歐洲工業(yè)更傾向于柔性制造，這里我想展示一個歐洲研究項目的成果，它對汽車行業(yè)起到了重要推動作用。該項目致力于為未來的高度可重構(gòu)裝配系統(tǒng)設(shè)計自主人機合作機器，這也是該研究項目的題目。我們設(shè)計了一個可重構(gòu)的機械抓臂，它可以像“變形金剛”，一樣改變自身形態(tài)，可以根據(jù)需要抓取的零件的不同形狀和特性，包括不同生產(chǎn)情境進行變換。鑒于最優(yōu)力位點已經(jīng)確定，通過逆運動學(xué)演算，我們可以推導(dǎo)出機械抓臂的切面與構(gòu)造。這里是機械抓臂的數(shù)字模型，我想特別強調(diào)這個抓臂可以靈活移動，去抓取不同種類的零件。一旦它已經(jīng)抓起，例如圖片中這樣的一個零件，所有的機械接點都將被焊接節(jié)點鎖死，而機械抓臂也將被固定成特定結(jié)構(gòu)。這里是服務(wù)機器人，通常被冠以負(fù)面的定義，它們一般執(zhí)行除工業(yè)自動化生產(chǎn)以外的其他任務(wù)，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間不長但增長迅猛，47%的服務(wù)機器人供應(yīng)商來自歐洲，27%來自北美洲，25%來自亞洲，超過80%的相關(guān)企業(yè)為中小型企業(yè)，員工總數(shù)不到500人。國際機器人聯(lián)合會自十年前便開始收集服務(wù)機器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，國際機器人聯(lián)合會自十年前便開始收集服務(wù)機器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，并將其分為個人/家用應(yīng)用及專業(yè)應(yīng)用兩大類型，個人/家用服務(wù)機器人是人人都可使用的服務(wù)機器人。這種類型的服務(wù)機器人可進一步細(xì)分為家政機器人、社交及教育機器人、家庭護理機器人。從這張圖表我們可以看到個人/家用機器人在歐洲、美洲和亞洲3大地區(qū)的發(fā)展趨勢。照片展示的便是個人/家用機器人的應(yīng)用情境，家用機器人通常體積小、成本低，主要應(yīng)用于掃地、教育，以及對年老和病弱人群的家庭護理等工作。

專業(yè)服務(wù)機器人則負(fù)責(zé)完成訓(xùn)練有素的專業(yè)操作。專業(yè)服務(wù)機器人一般可分為以下幾大用途：農(nóng)業(yè)機器人、專業(yè)保潔機器人、檢查及維護機器人、施工和拆除機器人、運輸及物流機器人、醫(yī)療機器人、緊急搜救機器人和迎賓機器人、緊急搜救機器人和迎賓機器人。這里圖表中可以看出不同地區(qū)的專業(yè)型機器人銷售數(shù)量（單位：1000臺，歐洲地區(qū)的銷量增幅達到38%，而這比美洲和亞洲的銷量增長率要低。這里是專業(yè)機器人的不同應(yīng)用情境，其中醫(yī)療機器人還可細(xì)分為手術(shù)、診斷、治療和康復(fù)機器人。此外物流機器人也是一種新的應(yīng)用類別。得益于電商的發(fā)展，物流機器人增長迅猛。這里還可以看到農(nóng)業(yè)機器人，德國IMAP咨詢公司的Mathias Bosse發(fā)布了歐洲機器人行業(yè)初創(chuàng)公司發(fā)展報告。通過調(diào)研2014年至2021年間歐洲建立的機器人初創(chuàng)公司，發(fā)現(xiàn)72%的初創(chuàng)企業(yè)致力于工業(yè)應(yīng)用， 30%為醫(yī)療應(yīng)用，6%為食品及農(nóng)業(yè)應(yīng)用。其他的是小型公司，主要從事零部件或機器人軟件開發(fā)。

接下來是我演講的第二部分——歐洲機器人發(fā)展趨勢。在此我想提出一些界定我們當(dāng)今時代和社會特征的關(guān)鍵詞。自中世紀(jì)以來，歐洲地區(qū)一直在將該地區(qū)不同國家的文化根源融合和聚合在一起，這些文化根源賦予了歐洲機器人技術(shù)獨有的特征，向世界展示了它的開放性、創(chuàng)造性，以及將機器人技術(shù)與各種系統(tǒng)相結(jié)合的能力，推動科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)、社會學(xué)及人文學(xué)科教育的發(fā)展，改善道德、法律和社會層面，關(guān)注老年人及弱勢群體。這里是一些知名的歐洲科學(xué)家。接下來是一些歐洲當(dāng)今的重要議題，包括生態(tài)可持續(xù)性、能源與資源效率、安全性提升、增強應(yīng)對新冠疫情封控等沖擊的韌性。新型通信與人工智能技術(shù)，可以編隊形式工作的移動協(xié)作型物流機器人，認(rèn)知建模，也就是觀察人類思考與解決問題的方式，還有自主移動機器人，簡單直觀的人機界面、標(biāo)準(zhǔn)、技能、崗位。發(fā)展中國家可利用的低成本科學(xué)技術(shù)。在下一張幻燈片里 我會針對這幾點進行介紹?？沙掷m(xù)發(fā)展歐洲每年都會舉行歐洲機器人論壇，今年是在6月在鹿特丹舉行的，論壇的主題是應(yīng)對氣候變化的可持續(xù)科學(xué)，可促進社會福祉與環(huán)境保護的自我維持型網(wǎng)絡(luò)，將技術(shù)可持續(xù)地融入解決各種社會、倫理、法律和社會問題、可持續(xù)教育。人機合作（HMI）領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，當(dāng)機器人和人需要共同合作時，他們必須先理解對方。設(shè)計者面臨的挑戰(zhàn)是如將人類以及人的決策方式，和解決問題方式建模，從而提高人機協(xié)作的效率。至少人類協(xié)作的機器需要訓(xùn)練機器完成特定任務(wù)，解釋這些任務(wù)要達到的結(jié)果，尤其是任務(wù)存在爭議或難以理解，以確保長期負(fù)責(zé)任地利用機器自主性。

關(guān)于這一點我個人也有一些疑問，究竟什么是自主性？機器人能否擁有倫理行為？能否區(qū)分好壞？機器人能否為自己的行為承擔(dān)責(zé)任？它們是否能解釋自己采取某個行動的原因？這些問題是我和我的朋友Luigia Carlucci Aiello教授共同提出的。在我們看來，要真正實現(xiàn)機器完全自主的革命還需若干年。我們需要一個范式轉(zhuǎn)變，目前還沒有完全自主的移動智能體，但通過研究人機協(xié)作的半自主智能體，我們可以提高機器人的工作效率。機器人與職場，預(yù)計到2025年，半數(shù)現(xiàn)有工作崗位將被機器人取代。這也是整個歐洲地區(qū)目前非常關(guān)注的一個問題。與此同時，到2025年，預(yù)計將創(chuàng)造1.33億個部分要求更高的新型工作崗位，兩者相抵總計會帶來6000萬個新的工作崗位，其中三分之二的崗位要求員工擁有更高的工作技能。因此未來勞動力的技能十分重要，我們必須讓全社會意識到，新技術(shù)的重要性、其風(fēng)險性和遠(yuǎn)景，我們必須促進員工轉(zhuǎn)型，更新教學(xué)課程、投資繼續(xù)教育。去年，應(yīng)歐洲議會的要求，歐盟委員會頒布了一個新的法律框架界定了以人類為中心和人類主導(dǎo)的人工智能技術(shù)的相關(guān)倫理原則。簡而言之，我們必須確保，如有危險情況發(fā)生，人工大腦或人工智能必須叫停，必須保證人類的完全掌控。機器人有助于人類和地球，可以改善人類生活和健康水平、改善食品質(zhì)量與可持續(xù)性、提升服務(wù)的便捷度和質(zhì)量、促進可持續(xù)性交通發(fā)展、幫助改善環(huán)境的可持續(xù)性、監(jiān)測氣候狀況、為對意外的災(zāi)難性事件做出快速響應(yīng)的干預(yù)措施提供支持。機器人技術(shù)將為推動實現(xiàn)聯(lián)合國于2015年制定的，2030年必須實現(xiàn)的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)做出重大貢獻。

綜上所述，機器人將幫助我們創(chuàng)建一個更美好的未來，謝謝大家！如有問題或意見，請發(fā)送郵件至Rezia.molfino@unige.it與我溝通交流。

—— Rezia Molfino