新浪科技訊 10月24日消息，2016世界機(jī)器人論壇21日開(kāi)始舉行，大會(huì)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域知名學(xué)者、專家圍繞“共創(chuàng)共享共贏，開(kāi)啟智能時(shí)代”這一主題進(jìn)行交流研討。北美國(guó)機(jī)械工程是學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)委員會(huì)亞洲理事長(zhǎng)、寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)，之前也是ABB機(jī)器人部門(mén)的主管甘中學(xué)以《發(fā)展心靈手巧的多臂機(jī)器人，打造網(wǎng)絡(luò)制造新模式智能引擎》為題發(fā)言，他表示，現(xiàn)在我們必須通過(guò)CPS網(wǎng)絡(luò)和心靈手巧的機(jī)器人，加上云大腦三個(gè)部分構(gòu)成新的、二十一世紀(jì)亨利福特的生產(chǎn)模式。這種模式可以用于我們的工業(yè)生產(chǎn)，同時(shí)也可以把這種原理用于我們的服務(wù)。

以下為演講實(shí)錄：

　　之前大家講到了醫(yī)療機(jī)器人和仿人機(jī)器人，這里我想講一講工業(yè)機(jī)器人。我向大家報(bào)告的題目是“發(fā)展心靈手巧的多臂機(jī)器人，打造網(wǎng)絡(luò)制造新模式智能引擎”。

　　之前我在ABB工作了十八年，主要是研究工業(yè)機(jī)器人。現(xiàn)在中國(guó)正在發(fā)展工業(yè)制造2025，也就是德國(guó)的工業(yè)4.0，適應(yīng)這種新形勢(shì)是所有做工業(yè)的人面臨的問(wèn)題。智能制造需要心靈手巧的多臂機(jī)器人，心靈手巧的機(jī)器人是網(wǎng)絡(luò)化制造的智能引擎，網(wǎng)絡(luò)化的立體制造是中國(guó)工業(yè)制造的新模式。

　　現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)號(hào)稱四大天王，從ABB到法達(dá)克占據(jù)了中國(guó)的主要市場(chǎng)。中國(guó)很多人在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人想占領(lǐng)這個(gè)市場(chǎng)，但是我們做工業(yè)機(jī)器人的都知道，真正的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能機(jī)器換人是百分之三十，百分之七十的工作工業(yè)機(jī)器人還不能做。為什么？現(xiàn)在所謂的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)Manipulator，就是一個(gè)工業(yè)機(jī)械臂，它沒(méi)有手，更沒(méi)有人的這種智慧。所以說(shuō)要想讓工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)大幅度地發(fā)展，真正能夠代替人去做那些目前工業(yè)機(jī)器人不能做的工作，必須發(fā)展心靈手巧的雙臂機(jī)器人和多臂機(jī)器人。

　　大家想一想，自從第二次世界大戰(zhàn)亨利福特發(fā)明了流水線大大提升了生產(chǎn)的效率，但是把每一個(gè)工位的工作非常簡(jiǎn)單化了。這個(gè)簡(jiǎn)單化造成了流水生產(chǎn)線必須是有物流的鏈條來(lái)支撐，因?yàn)樗褪且恢皇?。我們?nèi)嗽谧鲞@個(gè)工作的時(shí)候是兩只手，我們還有眼睛、大腦和手。人就是靠我們自己的這種智能和手的感覺(jué)和柔性制造出來(lái)了精密的瑞士手表，所以要想回復(fù)到這個(gè)時(shí)代是個(gè)性化的工作時(shí)代，但是人的效率是很低的。要想真正能夠?qū)崿F(xiàn)個(gè)性化制造就要有像人那樣的智慧、柔性和有眼的工作，但是要比人的工作效率更高、更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定，這就是我們需要的心靈手巧的工業(yè)機(jī)器人。

　　什么是心靈？心靈就是我們的智慧、邏輯思維、判斷、學(xué)習(xí)和決策能力。什么是手巧？就是我們的手根據(jù)我們的感覺(jué)做出的及時(shí)行動(dòng)，以及根據(jù)我們的直覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)加上大腦的邏輯判斷三個(gè)層次形成的。人的手巧既是手的柔性運(yùn)動(dòng)，也是人的直觀感覺(jué)，還是人的經(jīng)驗(yàn)，就是我們所說(shuō)的Knowhow，你很難把它說(shuō)清楚，但是有的人就是做得那么巧，有的人就做不巧，所以不是單純的人工智能。要想發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，必須發(fā)展心靈手巧的機(jī)器人。Thinkingas a human being，Act like ananimal，這樣一個(gè)多臂機(jī)器人的功能實(shí)際上要超過(guò)人。

　　這是我們做的一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，也是在鍛煉它的敏捷性，還有我們給中車(chē)做的三只手，就是兩只手加上腦袋上的一只手同時(shí)在安一個(gè)玻璃。

　　心靈手巧的機(jī)器人有多少？最簡(jiǎn)單的就是雙臂機(jī)器人，就像人一樣工作，但是作為一個(gè)智能機(jī)器人來(lái)講，我們可以仿造動(dòng)物界的多臂多足，我們認(rèn)為未來(lái)的學(xué)做機(jī)器人可以有雙臂和三臂的工業(yè)機(jī)器人，未來(lái)也可能有人做得更多，包括全工位的雙臂機(jī)器人，一個(gè)機(jī)器人可以做八個(gè)工位的工作。

　　這是我講的心靈手巧的基本概念和種類，心靈手巧機(jī)器人是網(wǎng)絡(luò)化制造的智能引擎。現(xiàn)在都是個(gè)性化需求，每個(gè)人要有自己能穿的衣服，茶杯也是我自己的茶杯，不可能是一種規(guī)?；纳a(chǎn)，個(gè)性化的制造只有心靈手巧的多臂機(jī)器人才有可能。

　　光有這樣的心靈手巧的機(jī)器人行嗎？還是不行，因此我們不是把一個(gè)心靈手巧的機(jī)器人僅僅做成一個(gè)自動(dòng)化機(jī)器操作，我們的心靈手巧的機(jī)器人既是一個(gè)智能終端可以執(zhí)行，還是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)或者網(wǎng)絡(luò)控制器，同時(shí)還是能夠決策、服務(wù)的云決策平臺(tái)。我們這里所說(shuō)的心靈手巧的機(jī)器人不光是一個(gè)簡(jiǎn)單的執(zhí)行者，還是一個(gè)智能中斷和CPS網(wǎng)絡(luò)控制器以及云制造平臺(tái)綜合的，有智能和柔性動(dòng)作的機(jī)器人。

　　一個(gè)心靈手巧的機(jī)器人分為三個(gè)層次：執(zhí)行端就像人的小腦有及時(shí)的執(zhí)行功能，一旦你的手感知到了你的物體，眼睛看到的以及大腦及時(shí)的反應(yīng)，這個(gè)層次是一個(gè)智能的反饋。我把這個(gè)叫做自組織智能閉環(huán)，也是我們心靈手巧機(jī)器人最底層、最及時(shí)、最迅速的反應(yīng)。

　　這是我的操作者和機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)的時(shí)候會(huì)從人的視覺(jué)進(jìn)行觀察，得到需要校正的環(huán)境變化，只是機(jī)器人內(nèi)部調(diào)整控制的策略以及目標(biāo)，這個(gè)就是把人的智能和機(jī)器進(jìn)行了協(xié)同，把放到機(jī)器進(jìn)行循環(huán)，這個(gè)就是網(wǎng)絡(luò)智能閉環(huán)。這個(gè)信息送給我的自動(dòng)線，然后根據(jù)人的要求再進(jìn)行閉環(huán)和調(diào)整，這個(gè)就是網(wǎng)絡(luò)智能閉環(huán)。我們對(duì)一個(gè)車(chē)間和一個(gè)工廠不可能有一個(gè)機(jī)器人，因此機(jī)器和機(jī)器之間的互動(dòng)、自動(dòng)線和自動(dòng)線的互動(dòng)、人和機(jī)器的互動(dòng)、操作者和管理人員的互動(dòng)才是工廠車(chē)間完成一個(gè)產(chǎn)品的加工、制造、裝備以及作為產(chǎn)品送出去。這個(gè)過(guò)程里面我們就有最底層的執(zhí)行智能，還有中間的網(wǎng)絡(luò)智能，以及把所有的互動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化以后最高層的云制造平臺(tái)對(duì)這些智能的綜合，形成了我們最佳的調(diào)度、優(yōu)化、控制以及進(jìn)化的功能、傳遞到各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分，也是他們大伙協(xié)調(diào)一致的工作，這個(gè)就叫做群智智能閉環(huán)。我們工廠的機(jī)器人不光是操作者，還有車(chē)間主任機(jī)器人和公司領(lǐng)導(dǎo)總裁機(jī)器人，也有更高的管理機(jī)器人，人和機(jī)器之間的協(xié)同工作車(chē)間才真正叫做智能工廠車(chē)間?？梢钥吹竭@兩個(gè)車(chē)之間是有協(xié)同的，要么就撞車(chē)了，就是你做兩個(gè)工作我做兩個(gè)工作，這種分配是經(jīng)過(guò)他們之間相互的交流、通訊以及分類來(lái)進(jìn)行。

　　講到這里，我認(rèn)為心靈手巧的多臂機(jī)器人是一個(gè)分布式的智能結(jié)構(gòu)，最底下的就是自組織的執(zhí)行智能，第二層是人機(jī)協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)智能，第三層是整體的人機(jī)交互群體智能，三層智能的水平形成了心靈手巧機(jī)器人的協(xié)同工作。大家都知道熊是哺乳動(dòng)物，它的智能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于蜜蜂的單體智能，但這是熊的熊窩和蜜蜂蜂巢的區(qū)別，可以看到蜂巢無(wú)論是最小結(jié)構(gòu)還是最佳保護(hù)的能力都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于熊窩，這就說(shuō)明這種群智網(wǎng)絡(luò)的智能遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于個(gè)體。因此，我們現(xiàn)在構(gòu)畫(huà)的智能制造工業(yè)4.0結(jié)構(gòu)就是基于這種分布式、無(wú)中心的網(wǎng)絡(luò)化智能造成的智能制造網(wǎng)絡(luò)，依靠心靈手巧的機(jī)器人構(gòu)造智能工廠的網(wǎng)絡(luò)。

　　大家可能會(huì)說(shuō)人家都在講個(gè)性化制造，你怎么來(lái)了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化制造？這是我想講的一個(gè)問(wèn)題，第二次世界大戰(zhàn)以后亨利福特發(fā)明了自動(dòng)流水線造成了工廠鏈條式的生產(chǎn)，但是大家可以想一想，一旦以后每個(gè)人、每個(gè)家庭作為一個(gè)制造的單元，要想形成規(guī)?；?、高效的制造，唯一可以用的就是我們的物聯(lián)網(wǎng)和CPS網(wǎng)絡(luò)連起來(lái)，在一個(gè)大的網(wǎng)絡(luò)下面操作才能由個(gè)體的智能化變成一個(gè)規(guī)?；?、高效的，而且能夠體現(xiàn)個(gè)性化特征的制造。這個(gè)制造唯一的狀態(tài)就是網(wǎng)絡(luò)化，因此網(wǎng)絡(luò)化制造是中國(guó)制造2025或者工業(yè)4.0的一個(gè)顯著特點(diǎn)。在這種情況下，正如現(xiàn)在西門(mén)子和德國(guó)所做的，就是我們有一個(gè)實(shí)體的工廠，也有一個(gè)虛擬的工廠，虛擬的工廠和實(shí)體的工廠連成一塊形成了一個(gè)CPS網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)下就可以運(yùn)行真正個(gè)性化的智能制造。

　　我們?yōu)閯?chuàng)客做了一個(gè)萬(wàn)能制造平臺(tái)，叫做全方位柔性加工雙臂機(jī)器人平臺(tái)，就是我的機(jī)器人可以用雙手這樣加工，一個(gè)制造平臺(tái)就可以有八個(gè)工位來(lái)做，同時(shí)還有數(shù)據(jù)庫(kù)和工具庫(kù)，因此對(duì)一個(gè)創(chuàng)客來(lái)講，要想做出什么東西，有了這樣一個(gè)平臺(tái)就可以完成你的個(gè)性化制造，這個(gè)叫做萬(wàn)能制造平臺(tái)。另外就是對(duì)個(gè)性化的車(chē)間和工廠，它的基本單元是什么呢？我們做工業(yè)的都知道，對(duì)于一個(gè)工業(yè)來(lái)講核心工藝主要是鑄造和焊接，前面是叫做Pre-processing，后續(xù)的是Post-processing，這三個(gè)單元作為一個(gè)基礎(chǔ)來(lái)構(gòu)造我們的智能車(chē)間。顧客可以根據(jù)你的需求說(shuō)要什么顏色和元件，然后我們當(dāng)場(chǎng)就可以制造，這里有你的名字，還有所有工藝加工的過(guò)程。對(duì)于大型企業(yè)還不能做到個(gè)性化定制，應(yīng)該是規(guī)模化定制，現(xiàn)在我們給中國(guó)中車(chē)的高鐵在做一個(gè)全自動(dòng)化的東西，它的加工制造百分之七十還是手工，就是在做整體全自動(dòng)化的。這是移動(dòng)的物流平臺(tái)，和單臂機(jī)器人、多臂機(jī)器人和雙臂機(jī)器人之間的交互形成了一個(gè)工作的反饋量，大概到2018年中期大家可以在豐臺(tái)看見(jiàn)我們?nèi)詣?dòng)的示范線。

　　第二次世界大戰(zhàn)由于亨利福特發(fā)明的汽車(chē)流水線的興起造成了制造新的方式，現(xiàn)在我們必須通過(guò)CPS網(wǎng)絡(luò)和心靈手巧的機(jī)器人，加上云大腦三個(gè)部分構(gòu)成新的、二十一世紀(jì)亨利福特的生產(chǎn)模式。這種模式可以用于我們的工業(yè)生產(chǎn)，同時(shí)也可以把這種原理用于我們的服務(wù)。這個(gè)是“王陽(yáng)明機(jī)器人”，這個(gè)手的動(dòng)作也是雙臂機(jī)器人帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)，主要是心靈手巧、隨心所欲、貼心服務(wù)，未來(lái)我們想給老人小孩服務(wù)的話手沒(méi)有柔性是不行的，手不安全是不行的，所以柔性的機(jī)械手和心靈手巧的手臂是進(jìn)入家庭的一個(gè)門(mén)檻，也是一個(gè)切入口。