8月23日，2024世界機(jī)器人大會(huì)主論壇進(jìn)入第二天，主題為【協(xié)同發(fā)展】，本篇章重點(diǎn)討論如何通過機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新來促進(jìn)新技術(shù)集成、新產(chǎn)品開發(fā)以及新模式探索，共同探討機(jī)器人創(chuàng)新鏈、資金鏈、人才鏈的協(xié)同布局，攜手培育共生共融的機(jī)器人開放式創(chuàng)新發(fā)展土壤。

23日下午的論壇由加拿大工程院院士，南方科技大學(xué)講席教授孟慶虎主持。

中國工程院院士，國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江在以《農(nóng)業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀與展望》為題的演講中表示，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展在未來5至20年將呈現(xiàn)以下趨勢，一是通用農(nóng)業(yè)機(jī)器人一機(jī)多用，二是多機(jī)協(xié)調(diào)，三是云邊端整合為整體作業(yè)系統(tǒng)。未來我們將加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新，根據(jù)國際上未來機(jī)器人自主、智能、共融、協(xié)作的發(fā)展趨勢，要引入一些新的技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人會(huì)涉及到的技術(shù)基本上包含了機(jī)器人通用技術(shù)及個(gè)性化技術(shù)，從智能感知、決策控制、靈巧執(zhí)行和自主移動(dòng)這4個(gè)方面，這是一個(gè)技術(shù)的矩陣圖，我們以此為依據(jù)，最后集成一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè)系統(tǒng)。

韓國國家工程院院士，韓國科學(xué)技術(shù)研究院名譽(yù)教授，ROEN外科公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官Dong-soo Kwon在以《人工智能手術(shù)機(jī)器人改變了手術(shù)的模式》為題的演講中表示，我們從未說過AI可以替代醫(yī)生，而是強(qiáng)調(diào)它可以賦能并提升醫(yī)生的技能，從而使患者的術(shù)后預(yù)后效果更好。借助AI技術(shù)，我們已經(jīng)將手術(shù)的精確度提高了3倍，這有利于手術(shù)的安全度提高以及自動(dòng)的介入和再介入，使得外科手術(shù)更加精確，提高了手術(shù)的效率。這是非常重要、非常需要的AI技術(shù)，它為醫(yī)療領(lǐng)域賦能。

英國拉夫堡大學(xué)教授Massimiliano Zecca在以《老年人的脆弱：機(jī)器人如何幫助改善健康和功能》為題的演講中表示，鍛煉對身體健康有益，關(guān)鍵在于找到合適的運(yùn)動(dòng)量、時(shí)間和地點(diǎn)。如果我們無法界定這些要素，我們就無法增進(jìn)健康。當(dāng)前的老齡化問題是我們整個(gè)醫(yī)療系統(tǒng)面臨的最大壓力之一，人形機(jī)器人可能是一個(gè)潛在的巨大解決方案，能夠緩解老齡化問題，幫助我們平衡醫(yī)療資源。機(jī)器人技術(shù)可以提供幫助，通過松緊彈性帶等工具，可以準(zhǔn)確地了解人們鍛煉的內(nèi)容、時(shí)間和方式,并據(jù)此評估您的下肢狀況。

香港中文大學(xué)教授劉云輝在以《物流機(jī)器人技術(shù)與挑戰(zhàn)》為題的演講中表示，物流機(jī)器人的市場規(guī)模以每年25%到30%的速度增長，應(yīng)用場景主要分為兩類：一類是在倉儲(chǔ)里手動(dòng)操作類工作，另一類是搬運(yùn)式工作，如倉庫內(nèi)搬運(yùn)、倉庫到店面的運(yùn)輸以及最后一公里的配送等。這些應(yīng)用場景的技術(shù)挑戰(zhàn)主要集中在三個(gè)方面：首先是感知，如何可靠地感知周圍環(huán)境的二維、三維信息等；二是可信可靠地高效工作，根據(jù)不同的場景，如何可靠而高效地完成任務(wù)，我認(rèn)為可信的AI模型在這里非常重要；三是機(jī)器人硬件系統(tǒng)。我們圍繞這些挑戰(zhàn)主要進(jìn)行了四個(gè)方面的研究：感知、人機(jī)協(xié)作、操作和移動(dòng)。

瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)教授Marco Hutter在以《野外機(jī)器人》為題的演講中表示，在不遠(yuǎn)的未來，我們可以預(yù)見像機(jī)器狗這樣的機(jī)器人將在野外幫助我們搭建基礎(chǔ)設(shè)施，甚至能夠前往深空和火星輔助人類。目前的機(jī)器人已經(jīng)能夠避開障礙物，但我們的控制技術(shù)仍有待提高。我們采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式，并通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行訓(xùn)練。在這個(gè)過程中，我們會(huì)使用大量的仿真數(shù)據(jù)，就像有3000到4000個(gè)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練一樣。這就像一個(gè)游戲，表現(xiàn)好的機(jī)器人會(huì)被置于更復(fù)雜的環(huán)境中，不斷推動(dòng)它們克服各種挑戰(zhàn)。我們會(huì)進(jìn)行大量的迭代訓(xùn)練，以不斷提高機(jī)器人的性能。

上海交通大學(xué)教授高峰在以《智能導(dǎo)盲六足機(jī)器人》為題的演講中表示，機(jī)器人和導(dǎo)盲犬在一起時(shí)，它們之間也有一個(gè)互相認(rèn)知的過程，盡管它們在某種程度上是競爭關(guān)系，但它們相處得很和諧。我們看到，真正的導(dǎo)盲犬遇到導(dǎo)盲機(jī)器人后，它們之間的互動(dòng)非常友好。實(shí)際上，導(dǎo)盲機(jī)器人的智能化比我們目前見到的所有機(jī)器人更為重要。我們常說的具身智能一定要在導(dǎo)盲機(jī)器人上體現(xiàn)出來，因?yàn)橥獬鲂凶邥r(shí)，機(jī)器人必須具備足夠的智能。

北京大學(xué)法學(xué)院教授，北京大學(xué)人工智能安全與治理中心主任，北京大學(xué)武漢人工智能研究院副院長張平在以《人工智能倫理治理的基本問題》為題的演講中表示，"人工智能"這四個(gè)字已經(jīng)不再僅僅代表一種技術(shù)，它可能正在演變成一種社會(huì)形態(tài)。當(dāng)整個(gè)社會(huì)由智能體協(xié)助我們共同建設(shè)和參與時(shí)，我們就進(jìn)入了智能社會(huì)。智能社會(huì)的治理與傳統(tǒng)社會(huì)的治理方式有所不同，因此我們現(xiàn)在必須探討并解決已經(jīng)出現(xiàn)的一些問題，同時(shí)預(yù)防未來可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。

加拿大工程院院士，南方科技大學(xué)講席教授孟慶虎主持以“機(jī)器人人才：塑造未來智能社會(huì)的基石”為主題的對話環(huán)節(jié)。

日本千葉工業(yè)大學(xué)教授王志東在對話環(huán)節(jié)表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人才培養(yǎng)與其他工科教育最大的不同之處在于機(jī)器人涉及的是跨學(xué)科、多學(xué)科的內(nèi)容。以日本千葉工業(yè)大學(xué)未來機(jī)器人系的情況為例，在建立之初就集合了電子、控制、機(jī)械設(shè)計(jì)以及人工智能等相關(guān)領(lǐng)域的教授，共同組建了12個(gè)研究室，以跨學(xué)科的方式開展教學(xué)。并且我們也不能預(yù)測十年后的教材該是什么樣，因?yàn)檫@個(gè)的發(fā)展會(huì)更快。

美國德克薩斯州立大學(xué)教授陳和平在對話環(huán)節(jié)表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要方方面面的人才，不光是頂端人才，而是涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試、安裝、運(yùn)維方面的所有人才。隨著機(jī)器人發(fā)展，機(jī)器人對人才多層次、多方面的需求會(huì)越來越大。同時(shí)，現(xiàn)在的運(yùn)維、編程人才不光是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需要，將來發(fā)展人型機(jī)器人等也是同樣的，因此機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人才需求市場將非常廣闊。

清華大學(xué)研究員，RoboCup中國委員會(huì)委員趙明國在對話環(huán)節(jié)表示，如果要讓學(xué)生對機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)生興趣并參與到相關(guān)的競賽中，可能從本科生尤其是低年級開始較為合適。我們最近也成立了機(jī)器人專業(yè)，并設(shè)立了一些方向性的培養(yǎng)計(jì)劃。一年級的學(xué)生可以參加類似于入門級的比賽，甚至如果他們能把走迷宮、循線這樣的事情做好，這對很多學(xué)生來說就已經(jīng)解決了動(dòng)手能力和編程的基本技能。二年級以后可以嘗試更復(fù)雜的任務(wù)，比如帶有規(guī)劃、控制甚至是智能的機(jī)器人任務(wù)。三年級以上的學(xué)生則可以接受更具挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的任務(wù)?，F(xiàn)在直接讓一年級的學(xué)生面對極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)可能對他們不是很有幫助，因?yàn)樘魬?zhàn)過大可能會(huì)讓他們完全失去興趣，但也有可能會(huì)激發(fā)某些學(xué)生的興趣。我認(rèn)為，不同的人有不同的類型，我們應(yīng)該給予他們更多的選擇。

山東大學(xué)教授宋銳在對話環(huán)節(jié)表示，隨著機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用日益廣泛，以及機(jī)器人產(chǎn)品譜系的不斷完善，除了發(fā)展了70年的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)占據(jù)了大部分工業(yè)領(lǐng)域外，服務(wù)機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人服務(wù)機(jī)器人以及人形機(jī)器人的產(chǎn)品譜系也在不斷完善和增多，這使得我們需要一個(gè)更為立體化的人才體系，從職業(yè)教育到本科教育，再到研究生和博士教育，才能滿足我們對機(jī)器人人才全方位的需求。

上海鯨魚機(jī)器人科技有限公司董事長、首席執(zhí)行官費(fèi)旭鋒在對話環(huán)節(jié)表示，機(jī)器人人才的培養(yǎng)不能用人工智能替代，機(jī)器人是硬件載體，機(jī)器人人才的教學(xué)培養(yǎng)過程都是在和這個(gè)硬件載體的交互當(dāng)中獲得的知識、經(jīng)驗(yàn)、技能，反復(fù)調(diào)試是離不開硬件平臺的，同時(shí)，機(jī)器人的技術(shù)很綜合，機(jī)械、電子、軟件、人工智能等都包含，因此目前很難有一個(gè)技術(shù)來替代機(jī)器人人才培養(yǎng)的方方面面。

線下來自國際組織、產(chǎn)業(yè)鏈上下游重點(diǎn)企業(yè)、高校、科研院所、金融機(jī)構(gòu)等的1000余位專家學(xué)者、企業(yè)代表參加主論壇，23日的論壇線上直播吸引超30萬人次在線觀看。

2024世界機(jī)器人大會(huì)主論壇于8月22日至24日舉行。為期三天的主論壇突出尖端引領(lǐng)與融通合作，分為“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”、“協(xié)同創(chuàng)新”和“技術(shù)革新”三大篇章。論壇上各界大咖云集，議題精彩紛呈，84位國內(nèi)外頂尖專家學(xué)者將聚焦前沿技術(shù)風(fēng)向和創(chuàng)新成果，分享全球機(jī)器人學(xué)界業(yè)界的最新進(jìn)展。本次大會(huì)主論壇同步開設(shè)線上直播觀看渠道，我們誠摯地邀請您在線下或線上感受和分享這場科技盛會(huì)！