8月24日，2024世界機(jī)器人大會主論壇進(jìn)入第三天，今日論壇主題為【技術(shù)革新】，本篇章聚焦前沿技術(shù)風(fēng)向和創(chuàng)新，邀請國內(nèi)外專家學(xué)者分享機(jī)器人國際最新技術(shù)進(jìn)展，深入研討機(jī)器人與人工智能等技術(shù)融合帶來的新應(yīng)用和新機(jī)遇。

24日上午的論壇由中國工程院外籍院士，德國國家工程院院士，德國漢堡大學(xué)教授張建偉主持。

IEEE副主席（2020），日本工程院院士，香港大學(xué)講座教授Kazuhiro Kosuge在以《服裝生產(chǎn)的機(jī)器人技術(shù)—從縫紉到處理》為題的演講中表示，使用自動3D縫紉系統(tǒng)，無需夾具即可創(chuàng)建3D服裝形狀。這是一個非常概念化的模型，并且已經(jīng)發(fā)現(xiàn)有方法提高效率并控制其縫紉動作。與之前的方法相比，它有不同的動作，速度較快，能夠?qū)崿F(xiàn)3D外形?；诩す獾墓鈱W(xué)傳感器可以檢測織物的邊緣，獨特的滾輪機(jī)構(gòu)能夠提高3D縫紉的效率?？椢锟p紉面臨著諸多挑戰(zhàn)，技術(shù)一直在更新，越來越多的人加入這一領(lǐng)域，希望更多的人能夠一起參與提升這方面的機(jī)器人技術(shù)。

德國紐倫堡工業(yè)大學(xué)教授，IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會主席（2019）Wolfram Burgard在以《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)模型》為題的演講中表示，現(xiàn)在通過深度網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)來確定具體的概率，進(jìn)而使用這種方法讓機(jī)器人更好地整合自己的任務(wù)。多年來都是通過這種方式來進(jìn)行語義不確定性的解讀，而不僅僅是語義分割。這樣，機(jī)器人可以更清楚地了解各個系統(tǒng)的邊界，明確哪個要素屬于哪一類工作。我們可以通過不同的方式完成這項任務(wù)，將不確定性感知的語義分割與全景分割結(jié)合在一起。這里涉及一些復(fù)雜的架構(gòu)，但一旦完成，就可以使用這種全景定位和地圖，通過不確定性感知來幫助機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。

美國喬治亞理工大學(xué)教授，IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會主席（2020）Seth Hutchinson在以《移動操作—安全，合作，適應(yīng)》為題的演講中表示，移動機(jī)械手如果能與人合作，就有可能顯著提高老年人和其他有身體或精神殘障人士的生活質(zhì)量。這種機(jī)械手需要具備較大的承載能力，并且必須確保安全。在人清醒時，它不應(yīng)對人體產(chǎn)生致命危害；但在人睡著時，有可能因為誤操作而導(dǎo)致致命危險。因此，我們的研究重點是確保機(jī)械手的安全性、性能和抗干擾能力，并進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的動態(tài)評估，以確保其安全穩(wěn)定。

英國愛丁堡大學(xué)教授Sethu Vijayakumar在以《從自動化到自主化—下一代機(jī)器人的生成式人工智能》為題的演講中表示，未來機(jī)器人將能夠無縫地從完全遙控的系統(tǒng)過渡到完全自主化的系統(tǒng)，以及在這兩者之間的無縫協(xié)同。這種過渡取決于機(jī)器人所需執(zhí)行的具體任務(wù)。這種共享或合作式的自主十分重要的原因在于，在很多情況下如果我們希望應(yīng)對一些社會上的重大挑戰(zhàn)，比如老齡化社會、糧食安全、制造業(yè)需求，以及在大城市進(jìn)行高效的市政環(huán)境維護(hù)，單純依靠人力高效完成這些龐雜的任務(wù)可能不可行。我們需要機(jī)器人以一種可靠且穩(wěn)健的方式幫助我們滿足這些需求。

阿聯(lián)酋阿里發(fā)大學(xué)教授Jorge Dias在以《神經(jīng)形態(tài)計算架構(gòu)—為機(jī)器人、人工感知和自主系統(tǒng)提供更高效和高性能計算的計算模型》為題的演講中表示，隨著時間的推移，發(fā)現(xiàn)對云計算的使用越來越多，這就需要將通信信息傳輸?shù)皆贫恕Ｈ欢?，在云計算之外，我們可能還需要依賴于外部的一些大型系統(tǒng)。如果我們繼續(xù)探索這樣深度學(xué)習(xí)和自主化需求的技術(shù)，那么就需要大量的算力，并且會消耗大量的能源。這種方式是不可持續(xù)的。所以能不能找到另外的一些解決方案，完成機(jī)器人端的計算，這是我們一種新的思維范式。

荷蘭代爾夫特理工大學(xué)教授Jens Kober在以《機(jī)器人通過交互學(xué)習(xí)》為題的演講中表示，人與機(jī)器人可以通過不同的方式進(jìn)行互動，并通過互動進(jìn)行教學(xué)，產(chǎn)生類似人類的持續(xù)互動，給機(jī)器人進(jìn)行額外的演示，并提供定期的間歇性反饋。隨著越來越多的機(jī)器學(xué)習(xí)和AI輸出，我們可以從中獲益良多，包括提高執(zhí)行速度、執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，以及讓機(jī)器人更好地感知我們的直覺。人和機(jī)器人可以優(yōu)勢互補(bǔ)，人類擅長處理模糊的概念和設(shè)計，但在精準(zhǔn)執(zhí)行方面不如機(jī)器人。

沙特阿美資深工程顧問、無人機(jī)與機(jī)器人委員會主席Soliman Al-Walaie在以《人工智能技術(shù)賦能下的無人機(jī)和機(jī)器人在石油和天然氣領(lǐng)域的應(yīng)用演進(jìn)》為題的演講中表示，利用成熟且可立即部署的人工智能技術(shù)，并采用增量的方法逐步增加這些技術(shù)的功能，以滿足操作需求。我們與工業(yè)界有合作關(guān)系，共同開發(fā)這樣的應(yīng)用平臺，包括評估、設(shè)計和開發(fā)，致力于開發(fā)先進(jìn)的基于人工智能的機(jī)器人技術(shù)。同時，考慮到網(wǎng)絡(luò)安全、機(jī)器安全和系統(tǒng)集成的重要性，這樣才能讓無人機(jī)和機(jī)器人擴(kuò)大部署領(lǐng)域，并對人們的關(guān)切給予良好的回應(yīng)。

新加坡國立大學(xué)教授Marcelo H.Ang在以《使用通用人工智能的機(jī)器人技術(shù)提高我們的生活質(zhì)量》為題的演講中表示，在機(jī)器人科學(xué)方面需要兩種智能：一種是低水平智能，另一種是高水平智能。低水平智能指的是機(jī)器人內(nèi)置傳感器所發(fā)揮的作用，而高水平智能則涉及將動作、任務(wù)和軌跡聯(lián)系起來。機(jī)器人不僅需要有一個好的身體，還需要有一個聰明的大腦，能夠理解人類的意圖。因為機(jī)器人是為了人類設(shè)計的，我們不能簡單地認(rèn)為機(jī)器人可以自然而然地完成人類通常做的事情。我們需要讓機(jī)器人在必要時擁有自主權(quán)，能夠采取行動甚至是提問。

8月24日，為期3天的2024世界機(jī)器人大會主論壇圓滿結(jié)束，線下來自國際組織、產(chǎn)業(yè)鏈上下游重點企業(yè)、高校、科研院所、金融機(jī)構(gòu)等的1000余位專家學(xué)者、企業(yè)代表參加主論壇，三天的線上直播吸引了超160萬人次在線觀看。論壇上各界大咖云集，議題精彩紛呈，國內(nèi)外頂尖專家學(xué)者將聚焦前沿技術(shù)風(fēng)向和創(chuàng)新成果，分享全球機(jī)器人學(xué)界業(yè)界的最新進(jìn)展，共同打造了一場十分精彩的機(jī)器人領(lǐng)域前沿觀點盛宴！