腦機(jī)接口主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

這是一款人工智能創(chuàng)新醫(yī)療器械，產(chǎn)品由腦電帽、控制盒、外骨骼三部分組成，可幫助腦卒中患者使用腦電波信號(hào)控制肢體運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患側(cè)肢體的主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，從而顯著提升患者的運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)水平。

基于SSVEP的腦控機(jī)械臂抓取系統(tǒng)

本系統(tǒng)通過(guò)腦機(jī)接口技術(shù)解析用戶的意圖信息，并利用基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)獲取目標(biāo)的6D位姿，最后控制機(jī)械臂完成抓取動(dòng)作。本系統(tǒng)旨在幫助由于疾病、治療或者遭遇意外的原因，導(dǎo)致了不同程度的語(yǔ)言溝通障礙和肢體活動(dòng)能力的喪失。本系統(tǒng)能夠通過(guò)捕獲用戶腦電信號(hào)，幫助目標(biāo)人群在不需要護(hù)理的情況下，完成基本的生活需求。

ND8腦電采集系統(tǒng)

ND8 腦電采集系統(tǒng)搭載智能算法，可實(shí)時(shí)解析腦電信號(hào)，輸出睡眠數(shù)據(jù)、情緒指數(shù)等多維指標(biāo)，為心理與睡眠研究提供客觀數(shù)據(jù)支撐。其支持多種電極形式，支持戶外遠(yuǎn)程采集與數(shù)據(jù)秒傳，適配腦控?zé)o人機(jī)等場(chǎng)景，還能通過(guò)范式設(shè)計(jì)自動(dòng)標(biāo)記時(shí)間戳，有效提升實(shí)驗(yàn)效率。

面向四足控制的混合現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)腦-機(jī)接口系統(tǒng)

本項(xiàng)目創(chuàng)新性地將混合現(xiàn)實(shí)（Mixed Reality）技術(shù)與腦機(jī)接口（Brain Computer Interface）系統(tǒng)深度融合，開(kāi)發(fā)出具有突破性的智能人機(jī)交互控制系統(tǒng)。通過(guò)MR頭顯直接投射高對(duì)比度視覺(jué)刺激信號(hào)，從根本上解決了傳統(tǒng)SSVEP-BCI系統(tǒng)易受環(huán)境光干擾的關(guān)鍵技術(shù)難題，使信號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確率顯著提升。系統(tǒng)采用創(chuàng)新的分層異步控制架構(gòu)，通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)精細(xì)控制，顯著提升了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和操作精度。這項(xiàng)突破性研究為新一代智能人機(jī)交互系統(tǒng)的發(fā)展奠定了重要技術(shù)基礎(chǔ)，在醫(yī)療康復(fù)、特種作業(yè)以及工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。

四足機(jī)器人混合智能平臺(tái)

四足機(jī)器人混合智能平臺(tái)融合多模人機(jī)交互技術(shù),首先開(kāi)發(fā)異步穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位技術(shù),實(shí)現(xiàn)大腦與計(jì)算機(jī)的直接溝通，進(jìn)而集成圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)身份驗(yàn)證與手勢(shì)交互，提升人機(jī)交互自然化、智能化體驗(yàn)，最終將兩套系統(tǒng)集成到四足機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)腦機(jī)接口與動(dòng)作識(shí)別相結(jié)合的混合智能交互功能。

智能睡眠監(jiān)測(cè)腦機(jī)產(chǎn)品

本平臺(tái)采用非侵入式腦電采集技術(shù)與多通道生理信號(hào)融合算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶整夜睡眠結(jié)構(gòu)、睡眠質(zhì)量和腦功能狀態(tài)的高精度監(jiān)測(cè)。通過(guò)腦機(jī)接口技術(shù)，可對(duì)恢復(fù)性睡眠、核心睡眠等睡眠階段進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，提供睡眠節(jié)律分析、異常檢測(cè)和睡眠質(zhì)量報(bào)告。平臺(tái)支持長(zhǎng)期數(shù)據(jù)跟蹤、個(gè)體差異建模與睡眠伏化建議，適用于臨床睡眠障礙篩查、亞健康人群睡眠管理、以及科研與家庭用戶的個(gè)性化睡眠監(jiān)控需求。

recoveriX神經(jīng)康復(fù)系統(tǒng)

全球首個(gè)商業(yè)化的高精度、見(jiàn)效快且顯著的腦機(jī)接口閉環(huán)神經(jīng)康復(fù)系統(tǒng)。它用于訓(xùn)練因中風(fēng)或其他神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致的上肢或下肢運(yùn)動(dòng)障礙，通過(guò)尖端的腦機(jī)接口神經(jīng)技術(shù)和神經(jīng)反饋，以增強(qiáng)恢復(fù)和改善運(yùn)動(dòng)功能。

無(wú)創(chuàng)精準(zhǔn)閉環(huán)調(diào)控治療系統(tǒng)

無(wú)創(chuàng)精準(zhǔn)閉環(huán)調(diào)控治療系統(tǒng)將非侵入性腦刺激與腦電圖實(shí)時(shí)在線結(jié)合，刺激采集同步，依據(jù)患者個(gè)體特征實(shí)時(shí)優(yōu)化刺激方案，結(jié)合外骨骼設(shè)備進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練以連接自上而下的主動(dòng)性大腦和肢體之間的神經(jīng)通路，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化精準(zhǔn)醫(yī)療，輔助患者進(jìn)一步康復(fù)。廣泛應(yīng)用于康復(fù)、重癥、精神心理等科室。

新型軟梳腦電電極

針對(duì)傳統(tǒng)腦電干電極佩戴舒適性差、阻抗大，以及濕電極操作流程繁瑣等問(wèn)題，開(kāi)發(fā)一種新型軟梳腦電電極，其設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于軟齒鬃毛梳，具有佩戴便捷（無(wú)需打?qū)щ姼啵?、舒適友好（柔軟無(wú)感）、性能優(yōu)異（接觸阻抗、噪聲水平等指標(biāo)與濕電極相當(dāng)）等優(yōu)點(diǎn)。

腦-肢協(xié)同智能康復(fù)與自理系統(tǒng)

    腦-肢協(xié)同智能康復(fù)與自理系統(tǒng)針對(duì)腦卒中后遺癥、神經(jīng)損傷等功能障礙群體，融合腦機(jī)接口技術(shù)和腦-肢協(xié)同康復(fù)理念，提出多目標(biāo)SSVEP誘發(fā)新范式和異步識(shí)別新算法，獲取動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的多指令意圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅、機(jī)械臂及康復(fù)手多功能集成平臺(tái)的協(xié)同控制，輔助用戶完成喝水、吃藥及接聽(tīng)電話等連續(xù)協(xié)作任務(wù)，具有多場(chǎng)景適用、康復(fù)協(xié)作并重等特點(diǎn)。

腦機(jī)接口主動(dòng)式神經(jīng)康復(fù)系統(tǒng)

通過(guò)高精度腦電信號(hào)解析算法實(shí)時(shí)解碼患者運(yùn)動(dòng)意念，驅(qū)動(dòng)模塊化外骨骼執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施多維度生物力學(xué)刺激，形成"意識(shí)-動(dòng)作-反饋"的神經(jīng)可塑性誘導(dǎo)環(huán)路。系統(tǒng)采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的上肢康復(fù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練；集成多模態(tài)生理信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊，可同步監(jiān)測(cè)皮層電生理信號(hào)與運(yùn)動(dòng)功能參數(shù)；配備全景可視化交互界面，通過(guò)運(yùn)動(dòng)任務(wù)范式引導(dǎo)患者進(jìn)行專注性神經(jīng)調(diào)控訓(xùn)練。為腦卒中、腦創(chuàng)傷及腫瘤術(shù)后等中樞神經(jīng)損傷患者提供主動(dòng)神經(jīng)康復(fù)解決方案。

便攜式腦電采集設(shè)備

本項(xiàng)目為全自主研發(fā)的非侵入式腦機(jī)頭環(huán)，具備實(shí)時(shí)多維狀態(tài)識(shí)別能力，可精準(zhǔn)評(píng)估專注度、平和度、壓力水平及疲勞狀態(tài)，適用于專注訓(xùn)練、冥想放松、疲勞駕駛預(yù)警等場(chǎng)景。設(shè)備集成8導(dǎo)聯(lián)干電極，采用低功耗藍(lán)牙傳輸和本地AI模型，實(shí)現(xiàn)高精度、輕便化監(jiān)測(cè)。

雙向自然視覺(jué)腦機(jī)接口

本項(xiàng)目提出一種具備自然視覺(jué)編碼、解碼功能的雙向腦機(jī)接口系統(tǒng)。通過(guò)自編碼器獲得腦電生理信號(hào)的高維表征，與人工智能模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練對(duì)齊。配合在線系統(tǒng)，本項(xiàng)目可以實(shí)現(xiàn)：1）通過(guò)腦電信號(hào)分辨自然視覺(jué)場(chǎng)景中的物體類別；2）結(jié)合生成式模型重建原始自然場(chǎng)景；3）借助自然場(chǎng)景圖像預(yù)測(cè)腦電活動(dòng)，建立數(shù)字孿生腦。