一天一人物

Sergej Fatikow，IEEE RAS微納機器人與自動化技術(shù)委員會主席，在俄羅斯烏法國家航空技術(shù)大學學習電子工程與計算機科學，1988年獲得博士學位，研究復雜非線性系統(tǒng)的模糊控制。1990年，Sergej Fatikow教授就任于德國卡爾斯魯厄大學，他在那里開創(chuàng)了微型機器人的新研究領(lǐng)域。1996年成為助理教授，1999年獲得任教資格。2000年，Sergej Fatikow成為德國卡塞爾大學教授。一年后，他在德國奧爾登堡大學成立了一個新的微機器人與控制工程部(AMiR)。自2001年以來，他一直擔任計算機科學系的全職教授和AMiR的負責人。其研究領(lǐng)域包括微型機器人、高精度納米級機器人與自動化、SEM內(nèi)部納米處理、基于AFM的機器人、納米級傳感器反饋和機器人控制。Sergej Fatikow教授發(fā)表了三本有關(guān)微型機器人和納米級機器人操作的著作，120多篇章節(jié)書和期刊論文。他還是小規(guī)模操控、自動化和機器人旗艦會議(MARSS)的創(chuàng)始主席。

一天一展品

星海圖R1 Pro是新一代仿人形通用機器人旗艦型號。R1 Pro全身擁有26個自由度，搭載雙七軸仿人力控機械臂，雙臂最大負載達10kg，工作范圍覆蓋地面至2米高度，重復定位精度±0.1mm，靈活應(yīng)對工業(yè)、科研等復雜場景。感知配置層面，標配7個高清GMSL相機及1個激光雷達，可實現(xiàn)全身毫秒級別同步。結(jié)構(gòu)設(shè)計獨具匠心，磁吸安裝，方便快捷；手臂平行連桿，類手腕靈活。R1 Pro具備二次開發(fā)的空間，支持全身VR 及同構(gòu)搖操作，同時支持仿真平臺。

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