8月10日，“產(chǎn)融鏈動(dòng)：重構(gòu)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)的價(jià)值密度”同期活動(dòng)在2025世界機(jī)器人大會(huì)期間成功舉辦。活動(dòng)聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與金融賦能，行業(yè)專家、企業(yè)家及金融機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人共同探討機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)落地的價(jià)值重構(gòu)路徑，助力我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

梁靚 北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚從產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)的戰(zhàn)略高度闡述了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要意義。他指出，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，中小企業(yè)至關(guān)重要，正在經(jīng)歷從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵跨越，是國(guó)家經(jīng)濟(jì)韌性的重要保障。

梁靚重點(diǎn)介紹了"具身智能社會(huì)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃"，打造全域?qū)嵱?xùn)場(chǎng)景和PB級(jí)數(shù)據(jù)集。亦莊開業(yè)全球首個(gè)機(jī)器人4S店，創(chuàng)新性地建設(shè)二次開發(fā)者社區(qū)，讓機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)持續(xù)創(chuàng)新。通過搭建平臺(tái)、創(chuàng)新消費(fèi)模式、完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，能夠讓機(jī)器人不僅"看得到、買得到"，更要"用得好"，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破。

王韜 北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研究員、情感與認(rèn)知智能機(jī)器?實(shí)驗(yàn)室主任、一眸科技首席科學(xué)家

王韜教授從行業(yè)本質(zhì)出發(fā)，認(rèn)為情感與認(rèn)知智能是機(jī)器?技術(shù)發(fā)展的必然?向。他指出，協(xié)作機(jī)器人如果具備察言觀色的能力，能極大提高對(duì)人的陪伴、服務(wù)和協(xié)同工作水平。這種"有眼力勁"的機(jī)器?代表了?機(jī)交互的未來趨勢(shì)，需要處理語(yǔ)?和非語(yǔ)言信息的多模態(tài)交互能力。

對(duì)于當(dāng)前AI時(shí)代的技術(shù)路徑，王韜認(rèn)為情感計(jì)算領(lǐng)域存在三?本質(zhì)性難題：場(chǎng)景的模糊性、數(shù)據(jù)的稀疏性、個(gè)體差異的復(fù)雜性。這些挑戰(zhàn)決定了必須采?跨學(xué)科建模?法，結(jié)合預(yù)訓(xùn)練模型和?數(shù)據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，??單純的數(shù)據(jù)堆砌。

在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合??，王韜提出了清晰的分?理念：實(shí)驗(yàn)室專注科研和?才培養(yǎng)，成果轉(zhuǎn)化交給企業(yè)來做。他強(qiáng)調(diào)科研與產(chǎn)業(yè)化需要專業(yè)分?，形成良性的協(xié)同機(jī)制。

王韜對(duì)行業(yè)發(fā)展的判斷是，情感與認(rèn)知智能將成為機(jī)器?技術(shù)的重要突破點(diǎn)，但需要在理論建模、工程實(shí)現(xiàn)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化之間建?更加科學(xué)的發(fā)展路徑。

石言 工信部中小企業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心專精特新部處長(zhǎng)

工信部中小企業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心專精特新部處長(zhǎng)石言從中小企業(yè)服務(wù)體系出發(fā)，分析了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)深度融合的可能性，給出產(chǎn)業(yè)發(fā)展新標(biāo)尺。他介紹了覆蓋全國(guó)的 "1+N"服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和四級(jí)服務(wù)體系，通過“線上＋線下”的雙重對(duì)接保障機(jī)制，推動(dòng)包括機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的“金種子”項(xiàng)目落地實(shí)施。未來將持續(xù)構(gòu)建行業(yè)交流場(chǎng)景，讓創(chuàng)新企業(yè)與傳統(tǒng)企業(yè)深度對(duì)接，促成產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)化，助推企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型。

王鶴深刻分析了具身智能領(lǐng)域的核心瓶頸：數(shù)據(jù)荒問題是制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。他指出，具身大模型需要萬(wàn)億Token級(jí)別的數(shù)據(jù)量，但現(xiàn)有真實(shí)數(shù)據(jù)與需求存在三四個(gè)數(shù)量級(jí)的差距，傳統(tǒng)的搖操作數(shù)據(jù)采集既昂貴?低效。

面對(duì)這一行業(yè)性挑戰(zhàn)，王鶴提出了合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路徑。這一方案基于物理仿真和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的深度融合，通過3D數(shù)字資產(chǎn)構(gòu)建、?規(guī)模軌跡合成、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)Sim2Real的技術(shù)遷移。這種"99%合成數(shù)據(jù)+1%真實(shí)數(shù)據(jù)"的訓(xùn)練模式，為解決具?智能的數(shù)據(jù)困境提供了可行路徑。

王鶴認(rèn)為，合成數(shù)據(jù)技術(shù)的突破將重構(gòu)機(jī)器?的訓(xùn)練模式，實(shí)現(xiàn)"舉?反三和涌現(xiàn)的泛化能力"。這種技術(shù)路徑不僅?幅降低了數(shù)據(jù)采集成本，更重要的是為機(jī)器?快速適應(yīng)多樣化場(chǎng)景提供了技術(shù)基礎(chǔ)?；赟im2Real范式，銀河通用已更新迭代新的GroceryVLA, 不僅自主決策，還能雙手同時(shí)取貨。

對(duì)于中國(guó)機(jī)器?產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，王鶴表示，中國(guó)擁有全世界最豐富的產(chǎn)業(yè)鏈和應(yīng)用場(chǎng)景，將在具?智能機(jī)器人領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)突破。這種優(yōu)勢(shì)結(jié)合合成數(shù)據(jù)技術(shù)，有望推動(dòng)中國(guó)成為具身智能的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

馬揚(yáng)將觸覺定義為"?形機(jī)器人的第二感官"，這?判斷揭?了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)。他認(rèn)為，僅依靠視覺的機(jī)器?學(xué)習(xí) 就像"戴著厚手套干活"，觸覺感知是實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作和任務(wù)泛化的關(guān)鍵技術(shù)。

馬揚(yáng)對(duì)機(jī)器?發(fā)展階段的認(rèn)知頗具前瞻性。他認(rèn)為當(dāng)前具身智能發(fā)展遵循類似自動(dòng)駕駛的L1-L5分級(jí)模式，未來5-10年可實(shí)現(xiàn)全能泛化，但近年內(nèi)"有限泛化任務(wù)"將率先落地。這種階段性發(fā)展規(guī)律為?業(yè)提供了清晰的技術(shù)路徑指引。

在技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)上，馬揚(yáng)強(qiáng)調(diào)了"感控?體化"的發(fā)展方向。他認(rèn)為觸覺傳感器將從簡(jiǎn)單的感知器件演進(jìn)為具備感知、計(jì)算、控制能力的智能單元，特別是指尖傳感器需要具備分布式協(xié)同能力，實(shí)現(xiàn)"多指共同感知、協(xié)同決策"。

對(duì)于產(chǎn)業(yè)化路徑，馬揚(yáng)提出了"虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練"的重要觀點(diǎn)。他認(rèn)為通過仿真平臺(tái)完成 90%以上的訓(xùn)練工作，可以將整體訓(xùn)練成本降低到10%。這種"機(jī)器?職業(yè)學(xué)校"的理念，強(qiáng)調(diào)面向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景的快速訓(xùn)練和部署，體現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)業(yè)化節(jié)奏的深刻理解。

邵天蘭對(duì)機(jī)器?智能發(fā)展提出了分級(jí)判斷：當(dāng)前L2級(jí)別智能（單任務(wù)但?主決策豐富）正在快速發(fā)展，L3級(jí)別（多任務(wù)）也在可預(yù)見的未來。他認(rèn)為L(zhǎng)2智能仍有巨大的市場(chǎng)滲透空間，將是未來幾年的主要增長(zhǎng)點(diǎn)。

在應(yīng)用場(chǎng)景選擇上，邵天蘭將機(jī)器?應(yīng)用分為三大類：服務(wù)物品、服務(wù)?、科研教育娛樂。他強(qiáng)調(diào)制造和物流場(chǎng)景因環(huán)境可控性強(qiáng)、用戶專業(yè)度高，將是率先規(guī)?；涞氐念I(lǐng)域，而直接服務(wù)人的場(chǎng)景因環(huán)境復(fù)雜、安全要求高而更具挑戰(zhàn)性。

對(duì)于通?性問題，邵天蘭提出了深刻洞察：真正的通用性在于"眼、腦、手"的軟件層面而機(jī)械平臺(tái)仍需專用化。他認(rèn)為，給客戶提供定制化產(chǎn)品，相比于給客戶提供通用能力并覆蓋特定需求，后者比前者難10倍。但當(dāng)每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)都難10倍，真正做好疊加起來就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)制。

邵天蘭特別強(qiáng)調(diào)了系統(tǒng)?程的重要性：機(jī)器人是復(fù)雜系統(tǒng)，存在短板效應(yīng)，每個(gè)環(huán)節(jié)都必須協(xié)同提升。他認(rèn)為?業(yè)級(jí)應(yīng)用要求極高的可靠性，這需要全產(chǎn)業(yè)鏈的系統(tǒng)性突破。

王永錕提出，具身機(jī)器人領(lǐng)域的主要瓶頸不在于硬件，而在于賦予機(jī)器人自主決策能力的“智能軟件”。端到端VLA是一個(gè)潛力巨大的未來方向，但在當(dāng)前不是解決工業(yè)場(chǎng)景問題的唯一方式。大腦與小腦分層、單體智能和群體智能的混合架構(gòu)，是一條更務(wù)實(shí)、更安全、更落地、也更能快速為客戶創(chuàng)造價(jià)值的技術(shù)路徑。

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑上，工業(yè)場(chǎng)景里會(huì)長(zhǎng)期存在著專用型和通用型機(jī)器人，不同廠家、不同品牌的機(jī)器人共存。因此，需要統(tǒng)一的協(xié)議、統(tǒng)一的軟件環(huán)境去控制調(diào)度，讓多種類型機(jī)器人在同一個(gè)場(chǎng)景里相互協(xié)作、共同完成作業(yè)任務(wù)。

對(duì)于智能制造的發(fā)展規(guī)律，王永錕提出了四步發(fā)展路徑：工人機(jī)械化→管理軟件化→工廠數(shù)字化→數(shù)據(jù)智能化。他認(rèn)為這是循序漸進(jìn)的過程，不能跳躍式發(fā)展，必須打好每?層基礎(chǔ)。

王永錕強(qiáng)調(diào)了中國(guó)制造業(yè)的優(yōu)勢(shì)：中國(guó)擁有全世界最豐富的產(chǎn)業(yè)鏈和應(yīng)用場(chǎng)景，是機(jī)器?最佳的訓(xùn)練練兵場(chǎng)。他認(rèn)為通過場(chǎng)景積累和數(shù)據(jù)理解，中國(guó)將率先誕生具?智能和通用性機(jī)器人。

主持?：許光坦（中信建投機(jī)械?席）

在產(chǎn)業(yè)圓桌討論中，邵天蘭特別強(qiáng)調(diào)了產(chǎn)業(yè)鏈分工邊界的重要性。他指出隨著規(guī)?；l(fā)展，企業(yè)必須明確自身邊界，不能包打天下。他認(rèn)為真正的規(guī)模化需要依靠系統(tǒng)集成商、解決方案提供商等下游合作伙伴，將科研項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

在數(shù)據(jù)訓(xùn)練方法論上，邵天蘭提出了平衡觀點(diǎn)：各種數(shù)據(jù)都有價(jià)值，但要特別警惕人工示范數(shù)據(jù)的過度依賴。他強(qiáng)調(diào)機(jī)器?需要在實(shí)際場(chǎng)景中具備?我學(xué)習(xí)和迭代能力，"光看別人用筷子一年也學(xué)不好，還是要自己上手練"。

對(duì)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，邵天蘭認(rèn)為"泛化、通用"等模糊概念不是真正的標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)需要像精度、壽命那樣具體可量化的技術(shù)指標(biāo)。他強(qiáng)調(diào)這是人工智能技術(shù)走向成熟的重要標(biāo)志，也是產(chǎn)業(yè)協(xié)作的基礎(chǔ)。

向少華從產(chǎn)業(yè)化的角度分析了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展規(guī)律。他認(rèn)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將分三個(gè)階段發(fā)展：商業(yè)應(yīng)用、工業(yè)應(yīng)用、家庭應(yīng)用，每個(gè)階段的技術(shù)要求、成本結(jié)構(gòu)和市場(chǎng)特點(diǎn)都有顯著差異。

在成本控制方面，向少華提出了"端到端降本"的系統(tǒng)性思維。他強(qiáng)調(diào)真正的降本不僅是?產(chǎn)成本的下降，而是全價(jià)值鏈的效率提升。這種思路體現(xiàn)了對(duì)機(jī)器?產(chǎn)業(yè)復(fù)雜性的深刻認(rèn)知：只有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)?，才能帶來規(guī)?；?產(chǎn)，進(jìn)?實(shí)現(xiàn)真正的降本增效。

向少華的核心觀點(diǎn)是"應(yīng)?為王，客戶之上；戰(zhàn)略優(yōu)先，產(chǎn)品致勝"，他通過“雷賽智能定位為機(jī)器人核心零部件與解決方案領(lǐng)導(dǎo)者”為例，認(rèn)為任何產(chǎn)品和技術(shù)的創(chuàng)新都必須以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以客戶價(jià)值為中心。

劉德利從軸承這?基礎(chǔ)零部件的角度，闡述了對(duì)機(jī)器?產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深刻認(rèn)知。他認(rèn)為"軸承是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，其精度和壽命很大程度決定了整機(jī)性能"。這?觀點(diǎn)揭示了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中基礎(chǔ)零部件的戰(zhàn)略價(jià)值。

在產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略上，劉德利提出了“不內(nèi)卷、不內(nèi)耗"的發(fā)展理念。他認(rèn)為應(yīng)該專注于"卡脖子"技術(shù)環(huán)節(jié)，通過持續(xù)的材料創(chuàng)新、工藝突破和產(chǎn)學(xué)研合作，實(shí)現(xiàn)真正的技術(shù)領(lǐng)先。這種差異化競(jìng)爭(zhēng)思路對(duì)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈具有重要啟發(fā)意義。

劉德利強(qiáng)調(diào)，機(jī)器?產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新，從材料科學(xué)到制造?藝，從基礎(chǔ)理論到?程應(yīng)用，都需要深度融合。

廖永興從材料科學(xué)的角度分析了觸覺傳感器的發(fā)展趨勢(shì)。他認(rèn)為壓阻式傳感器基于它的物理特性在抗干擾等基礎(chǔ)性能上具有優(yōu)勢(shì)，但需要通過算法增強(qiáng)來實(shí)現(xiàn)多維檢測(cè)能力。

在技術(shù)路徑選擇上，廖永興提出了"物理機(jī)器學(xué)習(xí) "的概念：結(jié)合物理模型和數(shù)據(jù)模型，在邊緣端實(shí)現(xiàn)快速性能提升。他認(rèn)為這種方法可以有效提?分辨率和多維力檢測(cè)能力，是觸覺傳感器技術(shù)發(fā)展的重要方向。

對(duì)于產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)，廖永興強(qiáng)調(diào)了邊緣化部署的重要性：如何讓先進(jìn)的傳感器技術(shù)快速實(shí)現(xiàn)邊緣化應(yīng)用，是當(dāng)前?臨的主要技術(shù)難題。他認(rèn)為這需要在算法優(yōu)化、成本控制和?規(guī)模生產(chǎn)之間找到平衡點(diǎn)。

常凱斯從資本市場(chǎng)的專業(yè)視角設(shè)計(jì)了本場(chǎng)討論，重點(diǎn)探討投資方和企業(yè)方在機(jī)器人行業(yè)認(rèn)知上的觀點(diǎn)以及不同發(fā)展階段的關(guān)注重點(diǎn)。特別關(guān)注商業(yè)化挑戰(zhàn)、全球化策略、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同等影響投資決策的關(guān)鍵因素，力圖為產(chǎn)融結(jié)合提供實(shí)用指引。

李通認(rèn)為商業(yè)化出海過程中的核心問題是市場(chǎng)教育，他從服務(wù)機(jī)器?全球化的角度分析了行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。他強(qiáng)調(diào)服務(wù)機(jī)器?本質(zhì)上是勞動(dòng)力，因此市場(chǎng)選擇必須考慮當(dāng)?shù)貏趧?dòng)力成本。

在全球化策略上，李通提出理念：每個(gè)地區(qū)的文化、需求都不同，需要針對(duì)性地開發(fā)產(chǎn)品和服務(wù)。他認(rèn)為，成功的全球化需要建立完善的本地化服務(wù)體系：一旦建立信任關(guān)系，就能獲得長(zhǎng)期穩(wěn)定的商業(yè)合作。這種長(zhǎng)期主義的思維對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)具有重要啟發(fā)意義。

許旭從實(shí)踐角度分享了中國(guó)機(jī)器人企業(yè)出海?臨的合規(guī)挑戰(zhàn)。他指出海外市場(chǎng)對(duì)數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)的要求更高，和國(guó)內(nèi)認(rèn)知存在差異，這對(duì)企業(yè)構(gòu)成了巨大挑戰(zhàn)。許旭強(qiáng)調(diào)了跨文化適應(yīng)的重要性：同樣的技術(shù)方案在不同地區(qū)可能面臨完全不同的法規(guī)要求，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)的要求差異巨大。這需要企業(yè)具備強(qiáng)大的本地化適應(yīng)能力。

王傳勝?gòu)钠髽I(yè)國(guó)際化的角度分析了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)。他認(rèn)為持續(xù)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力提升和全球人才獲取是國(guó)際化成功的關(guān)鍵因素。

在市場(chǎng)差異化方面，王傳勝指出不同地區(qū)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)的要求差異大，需要遵從不同地區(qū)的規(guī)律和體系。

王傳勝?gòu)?qiáng)調(diào)了組織能力建設(shè)的重要性：如何建立面向客戶的高效流程型組織，是規(guī)模化企業(yè)必須解決的問題。他認(rèn)為這種組織能力將決定企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)的長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力。

臧天宇從投資人角度分析了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展階段。他認(rèn)為新一波2.0時(shí)代的公司源于大模型啟發(fā)的端到端學(xué)習(xí)范式，以打造更通用的智能，當(dāng)前2.0階段仍處于早期，硬件剛達(dá)到可用狀態(tài)，但大腦和模型層面仍有巨大提升空間。未來可能先從有限場(chǎng)景、有限條件下的泛化，逐漸發(fā)展到未來真正的通用層面。

在商業(yè)模式方面，臧天宇指出了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的顯著差異：國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，海外市場(chǎng)需要大量市場(chǎng)教育投入。這種差異要求企業(yè)在戰(zhàn)略選擇上更加謹(jǐn)慎，并依據(jù)不同地區(qū)實(shí)際的情況快速做出策略調(diào)整。

對(duì)于行業(yè)未來，臧天宇認(rèn)為數(shù)據(jù)的Scaling Law（擴(kuò)展定律）和模型的Scaling Law仍不夠清晰，智能化進(jìn)展是投資人最關(guān)注的核心指標(biāo)。他強(qiáng)調(diào)本地化服務(wù)能力建設(shè)是企業(yè)出海面臨的最大挑戰(zhàn)之?。

本次活動(dòng)系統(tǒng)梳理了機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)路徑與產(chǎn)業(yè)布局，構(gòu)建起技術(shù)、場(chǎng)景、資本協(xié)同發(fā)展的路線圖。依托我國(guó)全球最完整的產(chǎn)業(yè)鏈和豐富應(yīng)用場(chǎng)景，合成數(shù)據(jù)、小樣本學(xué)習(xí)緩解了數(shù)據(jù)瓶頸，“1+N”服務(wù)網(wǎng)絡(luò)與資本市場(chǎng)共同助力中小企業(yè)跨越“死亡之谷”，科研成果將逐步實(shí)現(xiàn)高效轉(zhuǎn)化。隨著技術(shù)體系日趨成熟，我國(guó)有望從最大應(yīng)用市場(chǎng)邁向行業(yè)規(guī)則制定者。共識(shí)已形成，工具已就位，關(guān)鍵在于高效推進(jìn)，持續(xù)鞏固發(fā)展優(yōu)勢(shì)。

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