開(kāi)欄導(dǎo)語(yǔ)

由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國(guó)科協(xié)主辦，中國(guó)電子學(xué)會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)承辦的2018世界機(jī)器人大會(huì)將于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行。大會(huì)由論壇、博覽會(huì)、大賽、地面無(wú)人系統(tǒng)活動(dòng)四大版塊組成。國(guó)際21家機(jī)器人組織作為大會(huì)支持機(jī)構(gòu)，300多位國(guó)際國(guó)內(nèi)專家震撼演講，160多家企業(yè)展示最新展品及應(yīng)用，16個(gè)國(guó)家4萬(wàn)多名參賽選手參加比賽，將為您帶來(lái)一場(chǎng)機(jī)器人領(lǐng)域的饕餮盛宴！

【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機(jī)器人大會(huì)TA們來(lái)了，此專欄將以每周呈現(xiàn)出八位大會(huì)嘉賓和八件精品展品的形式，呼應(yīng)大會(huì)主題，提前放送大會(huì)精彩內(nèi)容。知人論物，TA既是人也是機(jī)器人，世界機(jī)器人大會(huì)是人類與機(jī)器人命運(yùn)共同體的象征，人與機(jī)器人將共同邀請(qǐng)全世界關(guān)注和參加盛會(huì)。

人類與機(jī)器的關(guān)系和文明層次，正隨著科技的突破而裂變出越來(lái)越多的思考維度——利用技術(shù)造福人類福祉，將生物多樣性的范疇擴(kuò)大，共處同個(gè)地球空間內(nèi)，他、她與它們的未來(lái)，必將攜手，共同展望無(wú)垠宇宙的未知。

羅仁權(quán)

臺(tái)灣大學(xué)講座教授

羅仁權(quán)教授先后于德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)獲得國(guó)家工程師學(xué)位和電機(jī)工程博士學(xué)位?，F(xiàn)任IEEE工業(yè)信息期刊總主編，是臺(tái)灣大學(xué)講座教授，IEEE國(guó)際工業(yè)電子協(xié)會(huì)杰出講師，歐盟產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo)委員會(huì)委員。

羅仁權(quán)教授的研究領(lǐng)域在智能型感測(cè)控制機(jī)器人系統(tǒng)、智能型多樣傳感器融合與整合系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)伺服回授控制系統(tǒng)、智能型光機(jī)電整合系統(tǒng)等，并在該專業(yè)領(lǐng)域發(fā)表450余篇學(xué)術(shù)科技論文、獲20多項(xiàng)國(guó)際專利。羅教授亦曾在國(guó)際機(jī)構(gòu)和組織擔(dān)任過(guò)眾多職位，獲得過(guò)諸多榮譽(yù)。

王田苗

北京航空航天大學(xué)智慧制造研究院院長(zhǎng)

王田苗教授，北京航空航天大學(xué)智慧制造研究院院長(zhǎng)，博士生導(dǎo)師，國(guó)家教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授。曾先后獲得西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的學(xué)士碩士博士學(xué)位，隨后在清華大學(xué)國(guó)家智能技術(shù)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、意大利國(guó)家仿生力學(xué)實(shí)驗(yàn)室從事先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)方面的博士后研究。同時(shí)他還是國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)審專家組成員，IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)北京區(qū)主席。主要研究領(lǐng)域?yàn)橄冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)，并在醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器魚(yú)與嵌入式技術(shù)等方面取得突出成績(jī)。

陳義明

新加坡南洋理工大學(xué)教授

陳義明教授是新加坡南洋理工大學(xué)終身正教授，陳教授長(zhǎng)期從事可重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)以及人機(jī)交互研究工作，是可重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)方面的先驅(qū)。他在這個(gè)領(lǐng)域中的工作為大規(guī)?？芍貥?gòu)機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)模塊技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，對(duì)國(guó)際機(jī)器人學(xué)學(xué)術(shù)界與工業(yè)界產(chǎn)生了重要的影響，并享有很高的國(guó)際聲譽(yù)。

目前他的主要研究課題是建筑與基礎(chǔ)建設(shè)用機(jī)器人與自動(dòng)化，物流機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)，與人機(jī)交互應(yīng)用。他于2011 年獲選為美國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)士(ASME Fellow)，并于2012年獲選為美國(guó)電機(jī)電子工程學(xué)會(huì)會(huì)士(IEEE Fellow)。他也是國(guó)際機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2017), Singapore 的大會(huì)主席。他還是建筑機(jī)器人和自動(dòng)化公司Transforma Robotics（新加坡）的創(chuàng)始人。

Zvi Shiller

以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席

Zvi Shiller教授是艾里爾大學(xué)機(jī)械工程和機(jī)電一體化系的創(chuàng)辦人和系主任、派司令（Paslin）機(jī)器人與自動(dòng)駕駛汽車實(shí)驗(yàn)室主任、以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席。他的主要研究領(lǐng)域包括越野汽車和智能公路汽車的導(dǎo)航和優(yōu)化控制以及輔助機(jī)器人。

在加入艾里爾大學(xué)之前，Shiller教授擔(dān)任過(guò)美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)械與航空航天工程系機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任。

Abderrahmane Kheddar

法國(guó)科學(xué)院院士，法國(guó)CNRS與日本AIST機(jī)器人國(guó)際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任

Abderrahmane Khedda擁有巴黎第六大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士和碩士學(xué)位?，F(xiàn)為法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究院（CNRS）主任研究員、日本CNRS-AIST關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、法國(guó)CNRS-蒙彼利埃大學(xué)互動(dòng)數(shù)字人類團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。他還是北京理工大學(xué)客座教授。

Abderrahmane Khedda的研究領(lǐng)域包括觸覺(jué)學(xué)、空客飛機(jī)制造中的類人機(jī)器人、基于思想的控制。他是電氣與電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）資深會(huì)士、IEEE“腦計(jì)劃”指導(dǎo)委員會(huì)成員、法國(guó)國(guó)家技術(shù)科學(xué)院名譽(yù)院士、國(guó)家功績(jī)勛章騎士。

張建偉

德國(guó)漢堡大學(xué)教授

張建偉，德國(guó)漢堡大學(xué)信息學(xué)科學(xué)系教授，多模態(tài)技術(shù)研究所所長(zhǎng)，德國(guó)漢堡科學(xué)院院士。1986級(jí)畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系學(xué)士，1986級(jí)清華大學(xué)計(jì)算機(jī)碩士，1994年德國(guó)卡爾斯魯厄大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士畢業(yè)。從事及領(lǐng)導(dǎo)智能機(jī)器人的感知學(xué)習(xí)和規(guī)劃、多傳感信息處理與融合、機(jī)器人智能技術(shù)、多模式人機(jī)交互的研究與開(kāi)發(fā)。主持德國(guó)科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、聯(lián)邦教研部與工業(yè)合作項(xiàng)目和歐盟ICT等多項(xiàng)重大研究，現(xiàn)任中德重大聯(lián)合研究中心“跨模態(tài)學(xué)習(xí)“ 的首席科學(xué)家。

王煜

香港科技大學(xué)機(jī)械及航空航天工程學(xué)系教授，香港科大機(jī)器人研究院院長(zhǎng)

王煜教授是香港科技大學(xué)機(jī)械及航空航天工程學(xué)系教授，香港科大機(jī)器人研究院院長(zhǎng)。在2015年加入香港科技大學(xué)之前，他曾在馬里蘭大學(xué)，香港中文大學(xué)和新加坡國(guó)立大學(xué)的工程系任教。主要研究方向有機(jī)器人技術(shù)、先進(jìn)電子制造、光電子封裝技術(shù)等。

Heikki Koivo

芬蘭科技學(xué)會(huì)會(huì)士、芬蘭阿爾托大學(xué)教授

Heikki Koivo，芬蘭科技學(xué)會(huì)會(huì)士，擁有明尼蘇達(dá)大學(xué)博士學(xué)位。在1995年加入赫爾辛基理工大學(xué)之前，他曾是多倫多大學(xué)和芬蘭坦佩爾理工大學(xué)(TUT)的教授，曾在光州科技學(xué)院和哈爾濱工業(yè)大學(xué)擔(dān)任兼職教授。他還曾任赫爾辛基理工大學(xué)自動(dòng)化與系統(tǒng)工程系系主任，并于2010年就職于阿爾托大學(xué)，任教授。

他的研究興趣包括復(fù)雜系統(tǒng)研究、適應(yīng)性及控制學(xué)習(xí)、機(jī)電一體化、微系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)，曾發(fā)表400余篇學(xué)術(shù)論文。

大會(huì)群賢畢至，到場(chǎng)嘉賓星光熠熠。這就夠了？NO NO NO！作為全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會(huì)，在感受理論交鋒的同時(shí)，怎能少了博覽會(huì)上“實(shí)打?qū)崱钡臋C(jī)器人？

北方車輛研究所輪式無(wú)人巡邏監(jiān)視平臺(tái)

巡邏監(jiān)視 搭載其他平臺(tái)協(xié)同作業(yè)

中國(guó)北方車輛研究所的輪式無(wú)人巡邏監(jiān)視平臺(tái)，采用鋰離子動(dòng)力電池，自重1噸，可連續(xù)工作6小時(shí)，最大遙控距離10Km，可以搭載500Kg任務(wù)載荷模塊。它采用6輪獨(dú)立懸架、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、通過(guò)差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，最大行駛速度30Km/h。這臺(tái)輪式無(wú)人巡邏監(jiān)視平臺(tái)不僅可以克服路崖等復(fù)雜障礙、最大爬坡角度達(dá)到30度，還可以變換遙控和自主行駛兩種模式，在自主模式下可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的跟隨和固定路徑巡航。此外，輪式無(wú)人巡邏監(jiān)視平臺(tái)還可以搭載如無(wú)人機(jī)、小型手拋機(jī)器人等不同類型的其他無(wú)人平臺(tái)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，除了應(yīng)用于城市環(huán)境下的反恐偵查巡邏、打擊和運(yùn)輸，還可在園區(qū)、工廠、農(nóng)業(yè)、野外等有民用需求的環(huán)境中大顯身手。

科爾摩根驅(qū)動(dòng)破紀(jì)錄的魔方機(jī)器人

高轉(zhuǎn)矩慣性比 精準(zhǔn)控制 配件供應(yīng)

魔方是一項(xiàng)手部極限運(yùn)動(dòng)，僅三階魔方的總變化數(shù)就多達(dá)43,252,003,274,489,856,000種。據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》2018年3月8日?qǐng)?bào)道，美國(guó)兩名電腦軟件發(fā)燒友設(shè)計(jì)了一種新型魔方機(jī)器人，該機(jī)器人僅用0.38秒就復(fù)原了三階魔方，打破了原有的世界紀(jì)錄。

除了魔方機(jī)器人，科爾摩根還有包括優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人、庫(kù)卡輕型工業(yè)機(jī)器人等眾多成功案例，作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商，依托超過(guò)七十年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根一直致力于為全球OEM機(jī)器制造商提供突破性的解決方案，助力印刷、包裝、醫(yī)療、機(jī)床和機(jī)器人等行業(yè)的OEM機(jī)器制造商設(shè)計(jì)出更好的機(jī)器。

上海交通大學(xué)消防救援六足步行機(jī)器人

消防救援 多足機(jī)器人

這款機(jī)器人主要用于火場(chǎng)偵查、?；诽綔y(cè)、滅火、搬運(yùn)、救援等任務(wù)。它的驅(qū)動(dòng)器和所有控制線路被隔離在身體上方的密封箱體中，樂(lè)意得到集中有效的防護(hù)，依托于此，這款機(jī)器人可以安全地在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，同時(shí)，由于機(jī)器人腿部只保留了機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此可以順利的通過(guò)水潭和火焰。足式結(jié)構(gòu)的超強(qiáng)越障能力，上海交通大學(xué)的這款消防救援六足步行機(jī)器人成為火災(zāi)中的救援小能手，相信它的廣泛應(yīng)用一定會(huì)有效減少災(zāi)害事故的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。

康力優(yōu)藍(lán) 優(yōu)友U05

類人型商用服務(wù)機(jī)器人

優(yōu)友自問(wèn)世以來(lái)，一直備受業(yè)界和媒體的關(guān)注與追捧。2016年12月，榮獲中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域最高獎(jiǎng)“紅星獎(jiǎng)”，2017年8月27日，優(yōu)友和津娃共同點(diǎn)燃天津全運(yùn)會(huì)火炬，優(yōu)友還參與了CCTV主辦的2017網(wǎng)絡(luò)春晚，與撒貝寧進(jìn)行機(jī)智互動(dòng)。

優(yōu)友擁有很多亮點(diǎn)，模塊化量產(chǎn)就是其中之一，優(yōu)友的身體可拆解為五個(gè)模塊，包括頭、雙臂、軀體、底盤(pán)，有效解決了大型類人型機(jī)器人在生產(chǎn)、物流、運(yùn)輸方面的痛點(diǎn)，備受矚目。

長(zhǎng)源動(dòng)力CRAB310

全向移動(dòng) 小巧扁平 低矮空間作業(yè)

CRAB310是一款體積小巧，外形扁平的小型檢查機(jī)器人，主要用于狹窄、低矮空間的檢查作業(yè)，也可以搭載其他各種傳感器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力，運(yùn)動(dòng)靈活，操作方便。它加載了行車、檢查雙路視頻系統(tǒng)，可以利用4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無(wú)線回傳。依托于紅外探測(cè)功能，CRAB310可以一鍵啟動(dòng)車底自動(dòng)巡回檢查；配備的控制器小巧輕便，集成度高，具備視屏、圖像采集保存功能。這款機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于車輛底盤(pán)、大型貨柜、貨架、集裝箱和會(huì)議場(chǎng)館桌椅等狹小低矮空間的檢查，在反恐偵查中發(fā)揮重要作用。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機(jī)器人

e-Series融合了最新技術(shù)成果，能夠加快一系列應(yīng)用的開(kāi)發(fā)速度。例如，以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來(lái)更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需求。與其他優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品一樣，e-Series提供了無(wú)與倫比的便利性。經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡(jiǎn)單，17項(xiàng)安全功能進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作。

云深處絕影

智能四足機(jī)器人

“絕影”機(jī)器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機(jī)器人，身長(zhǎng)1米，站立時(shí)高60厘米，重70公斤，最大可負(fù)載20千克，最快行走速度大于6公里/小時(shí)，續(xù)航2小時(shí)。目前，“絕影”已經(jīng)具備快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等運(yùn)動(dòng)能力；可適應(yīng)平地、斜坡、草地、石子路和樓梯等地形環(huán)境；通過(guò)感知模塊可構(gòu)建環(huán)境的三維地圖，具有在線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與自主導(dǎo)航等能力。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）T5協(xié)作機(jī)械臂

人機(jī)協(xié)作 6關(guān)節(jié) 柔性化

T5協(xié)作機(jī)械臂是由哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）自主研發(fā)的協(xié)作型機(jī)械臂，是一種安全、靈活、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人具有6自由度，自重22kg，可負(fù)載5kg，具有人機(jī)交互簡(jiǎn)便、部署靈活、接口豐富等特點(diǎn)，適用于多品種、小批量的柔性化產(chǎn)線，可完成搬運(yùn)、分揀、裝配、噴涂、檢測(cè)等工序，可為3C、機(jī)械加工、食品藥品、汽車汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化解決方案，同時(shí)還可用于醫(yī)療、教育、科研、娛樂(lè)展示等多種行業(yè)。針對(duì)科研和教育領(lǐng)域需求，HRG同時(shí)開(kāi)發(fā)了該款機(jī)器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)，開(kāi)放源代碼，便于用戶二次開(kāi)發(fā)以及學(xué)習(xí)交流，為教育和科研應(yīng)用提供了極大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。