四川天鏈機(jī)器人股份有限公司（川機(jī)器人835015），成立于2012年，2015年在新三版掛牌上市，核心團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域深耕21年。近十四年來(lái)，公司持續(xù)開(kāi)展自主創(chuàng)新，是西南地區(qū)首家推出人形機(jī)器人整機(jī)并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、四川省專(zhuān)精特新中小企業(yè)，是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)起草者之一。公司已獲得受理、授權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)近200項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利75項(xiàng)，形成堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。
企業(yè)宣傳冊(cè)
身高約1.60米，全身自由度71個(gè)，重量43公斤，關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到450Nm，手臂單臂負(fù)載8kg，最大負(fù)載16kg，負(fù)重深蹲突破145kg。已應(yīng)用于國(guó)防軍工、科研教育等場(chǎng)景。
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自重約8kg，額定負(fù)載10kg，極限負(fù)載可達(dá)20kg，超自重2倍，是全球首臺(tái)抓重比超2：1的協(xié)作機(jī)器人。每個(gè)關(guān)節(jié)均含制動(dòng)器，集成感知能力、關(guān)節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺(jué)等技術(shù)，具有全隱藏線束、拖拽示教、力反饋及超高功率密度等特點(diǎn)，本體輕盈小巧，是未來(lái)工業(yè)智能化、協(xié)作化、數(shù)字化的代表，應(yīng)用場(chǎng)景豐富，滿(mǎn)足無(wú)人配送、無(wú)人售賣(mài)、餐飲食品制作、醫(yī)療護(hù)理及農(nóng)產(chǎn)品采摘等新興自動(dòng)化市場(chǎng)需求。
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