人形機(jī)器人T170V2.1

鈦虎人形機(jī)器人T170V2.1高175cm，使用鈦虎自主研發(fā)的新一代輕量化關(guān)節(jié)模組及靈巧仿生手搭建，自重僅58 kg，單手負(fù)載達(dá)5kg，全身42自由度，帶雙目相機(jī)，采用英偉達(dá)Jetson AGX Orin 64GB作為控制器。腿部關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)490N.m。新一代機(jī)器人設(shè)計(jì)摒棄了傳統(tǒng)帶連桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用外殼、軀干及四肢一體化的支撐設(shè)計(jì)，顯著提升了機(jī)器人在復(fù)雜工況下的耐用性與輕量化水平。

人形機(jī)器人T140

鈦虎人形機(jī)器人T140高140cm，使用鈦虎自主研發(fā)的新一代輕量化關(guān)節(jié)模組及靈巧仿生手搭建，自重僅38 kg，單手負(fù)載達(dá)2kg，全身42自由度。腿部關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)217N.m。集成了伺服控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、力感知、精密傳動(dòng)以及高效的熱管理技術(shù)于一體，以其小巧和輕量化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)區(qū)別于一般人形機(jī)器人，結(jié)合語(yǔ)音交互，能在教育培訓(xùn)、家庭陪伴場(chǎng)景中發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

輕量化關(guān)節(jié)模組

自主研發(fā)產(chǎn)品，集驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、編碼器、傳感器于一體，通過(guò)革新設(shè)計(jì)，扭矩密度達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。型號(hào)高達(dá)50余種，一站式配齊，可以靈活搭建不同性能、不同成本的機(jī)器人產(chǎn)品。

協(xié)作機(jī)器人

Eblm氫星系列：桌面級(jí)協(xié)作機(jī)器人，極致輕量化，精致小巧卻又不失高度靈活。硬核的產(chǎn)品配置，完成您的開(kāi)發(fā)需求。選擇多樣化，提供多樣化的方案，滿足各類應(yīng)用場(chǎng)景需求。 Ti5 ARM系列：定制化服務(wù)，為客戶提供定制化的解決方案，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景需求。高性能，便操作，高性能的協(xié)作臂，結(jié)構(gòu)精巧、操作便捷。超高的協(xié)作能力，作為一種新型的智能機(jī)器人，致力于掃除人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍攏的束縛。

靈巧手

綜合運(yùn)用了仿生學(xué)、機(jī)械電子、材料學(xué)、生物醫(yī)學(xué)和信息技術(shù)，搭載自主研發(fā)的體感控制技術(shù)，讓仿生手也能像人手一樣靈活。內(nèi)置智能柔性驅(qū)動(dòng)器扭矩控制算法，可以實(shí)現(xiàn)力量細(xì)分。作為精細(xì)的機(jī)器人配件，具備自主研發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在信號(hào)識(shí)別和響應(yīng)速度方面，優(yōu)勢(shì)顯著，更富有競(jìng)爭(zhēng)力。多關(guān)節(jié)協(xié)同控制，輕松實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作。

輪式機(jī)器人T170D

鈦虎輪式機(jī)器人T170D高150-166cm，21自由度（不含末端執(zhí)行器）。全諧波方案，末端帶六維力傳感器，末端夾具及相機(jī)靈活可拆，高度可調(diào)。5個(gè)深度相機(jī)提供全方位視場(chǎng)角，底盤(pán)自主規(guī)劃導(dǎo)航，CAN和EtherCAT雙通訊，環(huán)形陣麥多角度收聲，可集成紅外、煙霧傳感器等。