浙江禾川人形機器人有限公司2024年成立（隸屬于浙江禾川科技股份有限公司（股票代碼 688320.SH）獨立子公司），并于8月完成“YOLO01”人形機器人原型機，更專注于為人形機器人新賽道的核心研發(fā)動力驅(qū)動、電驅(qū)關(guān)節(jié)、靈巧手周邊空心杯電機、微型力距電機、 中空型緊湊編碼器、 力矩電機等產(chǎn)品， 打造以核心零部件-主體-本體的垂直協(xié)作體系 ，致力于成為人形機器人行業(yè)的富士康。公司堅持持續(xù)創(chuàng)新、價值共享、 合作共贏、為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與解決方案，極佳的性價比，提高客戶優(yōu)勢。
企業(yè)宣傳冊行器_20250627143538A040.png)
Hu-MLF指關(guān)節(jié)執(zhí)行器專為滿足人形機器人精細(xì)動作需求而設(shè)計，執(zhí)行器集成了電機、傳動、傳感、驅(qū)動一體化集成設(shè)計，可滿足靈巧手緊湊空間設(shè)計
查看更多題-1_20250627084620A337.png)
以高轉(zhuǎn)矩密度、小體積、輕量化為核心設(shè)計目標(biāo)，對標(biāo)行業(yè)一線標(biāo)桿產(chǎn)品性能指標(biāo)，禾川科技秉承卓越性能為目標(biāo)繼伺服電機再重磅加碼推出了第三代Hu-MDB系列無框力矩電機。與全球人形機器人公司和研發(fā)團(tuán)隊進(jìn)行深度技術(shù)合作，為提供最佳適配于人形機器人載荷特性的選型方案，產(chǎn)品獲得客戶的廣泛認(rèn)可。
查看更多
全系產(chǎn)品旨在為人形機器人提供最佳的動力輸出單元。執(zhí)行器動力、傳動、感知（無框力矩電機、諧波減速機/行星滾柱絲杠、編碼器）三大核心部件高度集成設(shè)計，產(chǎn)品關(guān)鍵性能指標(biāo)卓越，具備高推力/扭矩密度，輸出精度高，響應(yīng)速度快。全系產(chǎn)品可完全覆蓋人形機器人全身關(guān)節(jié)動力需求。
查看更多
執(zhí)行器匹配了禾川科技高扭矩密度性能的無框力矩型電機，設(shè)計選用高精度、長壽命諧波減速機作為核心傳動部件，實現(xiàn)低速大扭矩傳動，輸出穩(wěn)定、可靠，輸出反饋端搭載了禾川高精度電感式雙編碼器，具備出色的位置精度反饋。
查看更多
禾川空心杯電機憑借無鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的獨特設(shè)計，展現(xiàn)出功率密度高、輕量化、高精度控制等顯著優(yōu)勢，完美適配人形機器人手指關(guān)節(jié)等需精細(xì)動作的場景，還在工業(yè)控制、航空航天、電子數(shù)碼等多個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，以低噪、高可靠性的表現(xiàn)，成為精密驅(qū)動領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)選擇。
查看更多