北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司成立于2023年8月,由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化,是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。創(chuàng)始人陳建宇是清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授。星動(dòng)紀(jì)元致力成為原生通用具身智能體定義者,打造了原生機(jī)器人大模型和為AI定義全新硬件平臺(tái),研發(fā)適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能通用人形機(jī)器人。
企業(yè)宣傳冊(cè)為首款完成 360° 旋轉(zhuǎn)跳的澎湃動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人,實(shí)測(cè)跑速 4m/s。全身 55 自由度,由具身大模型驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)靈巧運(yùn)動(dòng)操作;升級(jí)腰部 3 自由度,操作空間范圍操作能力強(qiáng)(2米)十軸手腕側(cè)擺 ±45°前后 ±90°,動(dòng)態(tài)性能顯著提升。搭載雙目視覺(jué)與 3D 激光雷達(dá),適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。ERA-42 通過(guò)同一端到端 VLA 模型控制高自由度人形機(jī)器人全身操作。數(shù)據(jù)獲取成本低魯棒性高、長(zhǎng)序列任務(wù)能力強(qiáng)。
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