星海圖成立于2023年9月,是一家專注于具身智能基礎(chǔ)模型及具身智能機(jī)器人自主研發(fā)的人工智能科技公司。公司立足“整機(jī) + 智能”的戰(zhàn)略定位,始終秉持開放利他的發(fā)展理念,致力于攜手全球具身智能伙伴,共同構(gòu)建并持續(xù)賦能具身智能應(yīng)用生態(tài),推動具身智能技術(shù)真正融入場景、走向千家萬戶。
企業(yè)宣傳冊- 基于星海圖R1 Lite通用移動操作機(jī)器人,在模擬真實(shí)家庭的臥室場景中,完成整理床鋪、收拾玩具、等多個可泛化、可互動任務(wù)。在自然語言交互指令下,機(jī)器人通過星海圖自研VLA模型,可以在無預(yù)設(shè)情況下對房間的高魯棒整理能力,展現(xiàn)泛化能力與任務(wù)執(zhí)行穩(wěn)定性?,F(xiàn)場會有一個工作人員長期站在場地內(nèi)做任務(wù)的打亂,同時還可以不定時邀請觀眾,完成打亂的任務(wù),真正展示出機(jī)器人的泛化移動操作能力和智能水平。
查看更多星海圖R1 Pro是新一代仿人形通用機(jī)器人旗艦型號,全身擁有26個自由度,搭載雙七軸仿人力控機(jī)械臂,雙臂最大負(fù)載達(dá)10kg,工作范圍覆蓋地面至2米高度,靈活應(yīng)對工業(yè)、科研等復(fù)雜場景。感知配置層面,R1 Pro標(biāo)配7個高清GMSL相機(jī)及1個激光雷達(dá),可實(shí)現(xiàn)全身毫秒級別同步。
查看更多R1 Lite是一款面向具身智能基礎(chǔ)模型開發(fā)與應(yīng)用的通用雙臂移動操作平臺。該產(chǎn)品集穩(wěn)定高效的上裝結(jié)構(gòu)與精準(zhǔn)感知系統(tǒng)于一體,是復(fù)現(xiàn)高級模型的理想硬件載體。平臺配備高清雙目相機(jī)、腕部單目深度相機(jī)及底盤IMU,協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)環(huán)境與操作的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集,支持簡便RI Lite Teleop操作構(gòu)建,為科研探索與工業(yè)應(yīng)用提供強(qiáng)大基礎(chǔ)支撐
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