深圳市睿研智能控制有限公司(簡稱“睿研智控”)是一家專注于機(jī)器人核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)的科技型企業(yè)。主要研發(fā)高品質(zhì)、高可靠性的靈巧手、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、編碼器、低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、EtherCAT通訊模塊等，并可以為人形機(jī)器人生產(chǎn)商提供完整的硬件解決方案及定制化設(shè)計(jì)開發(fā)服務(wù)。公司有相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的豐厚積淀，立足具身智能機(jī)器人，面向多行業(yè)，多領(lǐng)域，為全球機(jī)器人行業(yè)提供極具競爭力的核心零部件及解決方案，助力全新智能時(shí)代發(fā)展。
企業(yè)宣傳冊
RY-H1系列靈巧手擁有16個(gè)自由度和21個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，內(nèi)置16個(gè)國際頂尖的高速精密空心杯電機(jī)。結(jié)合創(chuàng)新型直線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使整個(gè)靈巧手高度仿生，動(dòng)作更加擬人與協(xié)調(diào)。依托獨(dú)家專利的力位混合智能控制算法，標(biāo)準(zhǔn)版無需任何觸覺傳感器的輔助，即能實(shí)現(xiàn)對萬千形態(tài)物體的自適應(yīng)與安全抓取，支持CANFD/CAN/RS485/EtherCAT通信，使用簡單易上手。
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RY-H2系列靈巧手擁有6個(gè)自由度和11個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)（可定制 16 個(gè)），內(nèi)置6個(gè)高速高功率密度的空心杯無刷電機(jī)。在降低噪音，增加抓握力的同時(shí)，反應(yīng)速度更快，實(shí)現(xiàn)快速且流暢的動(dòng)作響應(yīng)，大大提高了工作效率。配置自研專利算法，根據(jù)不同需求任務(wù)，快速調(diào)整運(yùn)動(dòng)模式和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制。
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