展品介紹

DexHand021具有19個自由度的工業(yè)級量產五指三關節(jié)靈巧手，內置23個傳感器，可通過拍攝和穿戴設備實現單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、強兼容、易維護、低功耗、多模態(tài)等特點。該產品采用腱繩彈性欠驅動技術，結合多模態(tài)感知信息處理、運動規(guī)劃控制及具身智能算法，可實現靈巧手對環(huán)境和操作對象的精準測量和精細感知。目前該產品已經通過了所有必要的測試和驗證，進入量產階段。