靈巧智能成立于2024年1月，以靈巧操作為核心科技能力，致力于推動人形機器人和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。公司依托上海交通大學科研實力，由中國科學院院士領銜組建，目標是成為全球具身智能機器人領域的領軍企業(yè)。公司專注于通用智能多模態(tài)觸視感知的靈巧操作系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，提升機器人未端執(zhí)行器技術水平。旗下產(chǎn)品包括DexHand系列靈巧手，具有高自由度、多模態(tài)感知能力，僅用10個月就完成了DexHand 021靈巧手的量產(chǎn)和全球發(fā)售。
企業(yè)宣傳冊
DexHand021 S是一款千元級高性價比三指靈巧手，采用剛?cè)狁詈蟼鲃訉＠夹g，具備8自由度操控和22N抓握力，覆蓋80%通用手部功能，支持穩(wěn)定抓取和工具操作。輕量化設計（0.62kg）通過工業(yè)級壽命測試，集成視/觸覺多模態(tài)感知。全開源生態(tài)大幅降低開發(fā)門檻，支持二次開發(fā)。低成本、易維護、多協(xié)議兼容及即插即用，適用于科研、教育及產(chǎn)業(yè)應用，顯著提升機器人末端執(zhí)行器的功能性與經(jīng)濟性。
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DexHand021 Pro擁有22自由度仿生架構，雙繩驅(qū)系統(tǒng)，腕手協(xié)同控制技術和集成端測算力，可實現(xiàn)多尺度連續(xù)可微動態(tài)控制與全向三維空間操作。雙繩驅(qū)正反向驅(qū)動系統(tǒng)，配合全掌感知系統(tǒng)，可完成類人類手指精細化操作以及爆發(fā)性抓取任務。腕手協(xié)同控制技術擴展了30%操作空間配合內(nèi)置AI算力支持毫秒級實時決策，可復現(xiàn)人類腕部自然運動范圍。
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DexCap數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一款高精度外骨骼遙操作平臺，系統(tǒng)采用輕量化異構外骨骼架構（<2kg），集成高密度傳感器網(wǎng)絡（雙臂各9自由度、雙手各21自由度、腰部5自由度），實現(xiàn)毫米級動作捕捉與千赫級響應（>1000Hz）。支持多模態(tài)交互，包括五級觸覺反饋和毫秒級低延遲通信，確保1:1動作映射。模塊化設計兼容主流機械臂協(xié)議及Windows/Linux系統(tǒng)，適用于特殊環(huán)境遠程操控、VR交互及科研開發(fā)。
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DexHand021具有19個自由度的工業(yè)級量產(chǎn)五指三關節(jié)靈巧手，內(nèi)置23個傳感器，可通過拍攝和穿戴設備實現(xiàn)單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、強兼容、易維護、低功耗、多模態(tài)等特點。該產(chǎn)品采用腱繩彈性欠驅(qū)動技術，結(jié)合多模態(tài)感知信息處理、運動規(guī)劃控制及具身智能算法，可實現(xiàn)靈巧手對環(huán)境和操作對象的精準測量和精細感知。目前該產(chǎn)品已經(jīng)通過了所有必要的測試和驗證，進入量產(chǎn)階段。
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