PM01 身高1.38m,體重約40kg,全身24個(gè)自由度,移動(dòng)速度2m/s,腰部 320 度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī),可完成大量高難度動(dòng)作,具有機(jī)械式步態(tài)和類人自然步態(tài)兩種行走模式。在端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案的基礎(chǔ)上,PM01借助先進(jìn)的光學(xué)動(dòng)捕技術(shù),精準(zhǔn)采集海量人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí),其擬人程度高,并具備優(yōu)秀的通過性,適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境。