深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司成立于 2023 年 10 月，總部設(shè)立在深圳。作為一家專注于通用人工智能體及行業(yè)場(chǎng)景解決方案的科技企業(yè)，公司致力于人形機(jī)器人及其相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。 公司匯聚了一批來(lái)自全球頂尖高校，如 UC Berkeley、清華大學(xué)、杜克大學(xué)、香港中文大學(xué)、北京理工大學(xué)、東京大學(xué)等的精英人才，他們還來(lái)自中國(guó)第一批腿足式機(jī)器人研究與產(chǎn)業(yè)落地項(xiàng)目，具備強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。眾擎在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全棧自研，涵蓋本體核心零部件、小腦運(yùn)控算法以及大腦具身智能。
企業(yè)宣傳冊(cè)
PM01 身高1.38m，體重約40kg，全身24個(gè)自由度，移動(dòng)速度2m/s，腰部 320 度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可完成大量高難度動(dòng)作，具有機(jī)械式步態(tài)和類人自然步態(tài)兩種行走模式。在端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案的基礎(chǔ)上，PM01借助先進(jìn)的光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)，精準(zhǔn)采集海量人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)，其擬人程度高，并具備優(yōu)秀的通過(guò)性，適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境。
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眾擎 SA01 作為高拓展性開源通用雙足智能體，以全棧自研的高性能動(dòng)力關(guān)節(jié)為核心硬件支撐，為多元場(chǎng)景應(yīng)用筑牢基礎(chǔ)。它身高1.29米，整機(jī) 12 個(gè)自由度并內(nèi)置 IMU 傳感器，搭配自研 S160 電機(jī)與優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)算法，運(yùn)動(dòng)能力出色。同時(shí)，其配備 15Ah 大容量快充電池盒保障持久續(xù)航，鋁合金外骨骼兼具密封散熱與工業(yè)級(jí)耐用性，全方位適配多領(lǐng)域需求。
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S2是一款主要面向文旅場(chǎng)景的人形機(jī)器人，基于SA01的架構(gòu)設(shè)計(jì)，在雙足底座的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了手臂、頭部和顯示屏，具有模擬人類眼睛的動(dòng)態(tài)效果，在未來(lái)還將接入具身大模型，實(shí)現(xiàn)與人的語(yǔ)言、動(dòng)作等多模態(tài)交互，是公司自主打造的IP系列的重要產(chǎn)品。
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眾擎SE01身高高達(dá)170cm，體重約為55kg，整機(jī)共32個(gè)自由度，常態(tài)行走速度達(dá)2m/s，并利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題，還可實(shí)現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等動(dòng)作。
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