DexCap數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一款高精度外骨骼遙操作平臺,系統(tǒng)采用輕量化異構(gòu)外骨骼架構(gòu)(<2kg),集成高密度傳感器網(wǎng)絡(luò)(雙臂各9自由度、雙手各21自由度、腰部5自由度),實現(xiàn)毫米級動作捕捉與千赫級響應(yīng)(>1000Hz)。支持多模態(tài)交互,包括五級觸覺反饋和毫秒級低延遲通信,確保1:1動作映射。模塊化設(shè)計兼容主流機械臂協(xié)議及Windows/Linux系統(tǒng),適用于特殊環(huán)境遠(yuǎn)程操控、VR交互及科研開發(fā)。