軌道式巡檢機(jī)器人主要由巡檢機(jī)器人本體、無(wú)線通訊裝置、軌道、遠(yuǎn)程控 制平臺(tái)、計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人本體吊掛于軌道上往復(fù)運(yùn)行,能夠完全代替 巡檢工可靠巡檢。機(jī)器人攜帶傳感器與高清攝像機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備的全 面信息采集以及異常情況的精準(zhǔn)檢測(cè)。該機(jī)器人廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、 電力、園區(qū)等場(chǎng)景。