中信重工前身為洛陽礦山機器廠，是國家“一五”期間興建的156項重點工程之一，是中信集團旗下的境內(nèi)A股上市公司。歷經(jīng)70多年的建設(shè)與發(fā)展，中信重工已成長為創(chuàng)新型企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)，中國重型裝備骨干企業(yè)，具有全球競爭力的礦山重型裝備和水泥成套裝備供應(yīng)商和服務(wù)商，全國領(lǐng)先的特種機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地，多次榮獲中國工業(yè)大獎、中國質(zhì)量獎提名獎、中國制造業(yè)單項冠軍，被譽為“中國工業(yè)的脊梁，重大裝備的搖籃”。
企業(yè)宣傳冊
消防滅火偵察機器人由機器人本體、消防炮和手持遙控終 端組成。主要用于火災(zāi)撲救、偵察，尤其適用于石化、燃 氣等易爆環(huán)境，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重 要意義。
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應(yīng)急救援破拆機器人由機器人本體、6+1軸液壓機械臂和手持遙控終端組成。主要用于易燃易爆環(huán)境，可代替作業(yè)人員 深入事故現(xiàn)場進行破拆作業(yè)，將操作人員從現(xiàn)場危險環(huán)境中解脫出來，提升破拆作業(yè)安全性，提高工作效率，降低勞動 強度，對提高應(yīng)急救援安全水平，保障搶險人員安全具有重要意義。
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主要用于文物古建筑、景區(qū)、園區(qū)等場所的消防巡檢和滅火作業(yè)，代替人員對火災(zāi)、人員闖入等異 常情況進行采集、分析、記錄、告警，當(dāng)機器人檢測到煙霧、火災(zāi)時，能夠迅速到達著火點，火焰 定位系統(tǒng)控制炮頭自動瞄準著火點，噴射超細干粉進行滅火作業(yè)。
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機器人采用四履帶式載體機構(gòu)設(shè)計，越野能力強，通過性 好，能輕松通過松軟地面和較大的坡坎、溝渠等障礙，轉(zhuǎn) 彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，不受天氣、地形等因素影響，尤其 適用于水面、冰雪、泥濘、坑洼等復(fù)雜地形。
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主要用于危險環(huán)境巡檢、災(zāi)害事故現(xiàn)場勘測以及野外輸氣（油）管道泄漏應(yīng)急踏勘等作業(yè)，尤其適用于石化、燃氣等易 燃易爆環(huán)境，對提高環(huán)境安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
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通用履帶式底盤采用防水防爆、輕量化設(shè)計，能夠輕松通過復(fù)雜地形，適應(yīng)極端環(huán)境下安全作業(yè)；豐富 的接口拓展能力和ROS標準接口，可搭載不同上裝實現(xiàn)多種應(yīng)用功能，適于爆燃環(huán)境終端產(chǎn)品的二次開 發(fā)，以及為教學(xué)、科研提供創(chuàng)新資源。
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軌道式巡檢機器人主要由巡檢機器人本體、無線通訊裝置、軌道、遠程控 制平臺、計算機組成。機器人本體吊掛于軌道上往復(fù)運行，能夠完全代替 巡檢工可靠巡檢。機器人攜帶傳感器與高清攝像機，實現(xiàn)對各種設(shè)備的全 面信息采集以及異常情況的精準檢測。該機器人廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、 電力、園區(qū)等場景。
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四足巡檢機器人主要用于電力巡檢、消防與應(yīng)急救援、金屬冶煉與測繪、 管廊巡檢、工廠巡檢等領(lǐng)域，可代替人工進入危險復(fù)雜環(huán)境工作，機器人 采用仿生學(xué)與模塊化設(shè)計理念，由機械運動系統(tǒng)、驅(qū)動與動力系統(tǒng)以及智 能感知系統(tǒng)三大部分組成，具有圖像識別分析、紅外檢測分析、環(huán)境探測、 音頻分析等多種功能。
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噴漿機器人主要由機器人底盤、噴漿機械手、視覺系統(tǒng)、 感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等部分組成。采用動力強勁的液壓驅(qū) 動履帶式底盤，配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機， 具有高通過性能、噪音低、運行平穩(wěn)的性能，通過三維激 光導(dǎo)航技術(shù)，可在井下復(fù)雜地面環(huán)境中實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑 行走。
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輔助安裝機器人主要由機器人本體、視覺系統(tǒng)、感知系統(tǒng) 及控制系統(tǒng)組成，采用動力強勁的液壓驅(qū)動履帶式平臺， 配有低速大扭矩馬達行走機構(gòu)，具有通過性高、噪音低、 運行平穩(wěn)的特點，可在井下復(fù)雜地面環(huán)境中實現(xiàn)前進、后 退及越障。
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皮帶異物分揀機器人對皮帶運輸物料中的諸如木塊、錨桿、鋼筋等異物情況進行識別，并利用多維移動抓取機械手將識別到的異物進行挑選分離，從而實現(xiàn)物料與異物的分離?；谌斯ぶ悄芩惴ǖ漠愇锓謷椒ǎ行Ы鉀Q了皮帶運輸中夾雜異物影響安全生產(chǎn)的難題，提高了皮帶運輸系統(tǒng)的安全系數(shù)。
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礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人（以下簡稱巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、充電樁、行走軌道組成。應(yīng)用于煤礦井下可代替巡檢工對設(shè)備及環(huán)境進行可靠巡檢，提 高了煤礦行業(yè)的安全管理及智能化水平。
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