噴漿機器人主要由機器人底盤、噴漿機械手、視覺系統(tǒng)、 感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等部分組成。采用動力強勁的液壓驅 動履帶式底盤，配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機， 具有高通過性能、噪音低、運行平穩(wěn)的性能，通過三維激 光導航技術，可在井下復雜地面環(huán)境中實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑 行走。
