展品介紹

輔助安裝機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、視覺(jué)系統(tǒng)、感知系統(tǒng) 及控制系統(tǒng)組成，采用動(dòng)力強(qiáng)勁的液壓驅(qū)動(dòng)履帶式平臺(tái)， 配有低速大扭矩馬達(dá)行走機(jī)構(gòu)，具有通過(guò)性高、噪音低、 運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，可在井下復(fù)雜地面環(huán)境中實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后 退及越障。