Adam 是 PNDbotics 研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人,具備高自由度與高性能運(yùn)動(dòng)能力,適用于科研驗(yàn)證與多場(chǎng)景應(yīng)用。 Adam 基于自研模塊化執(zhí)行器和運(yùn)動(dòng)控制算法,結(jié)合模仿學(xué)習(xí)框架,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的類人步態(tài)行走與復(fù)雜動(dòng)作控制,并已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)與商業(yè)化落地。