Adam-U

PNDbotics專門為數(shù)據(jù)采集和操作抓取訓(xùn)練設(shè)計(jì)了一體化平臺(tái)Adam-U。它有31自由度，配備6自由度靈巧手和3自由度腰部。專門為類人操作而生。同時(shí)，腰部配有抱閘，在最大限度保持靈活度的同時(shí)，也保證了穩(wěn)定性。我們?yōu)锳dam-U打造了一套從動(dòng)作捕捉，到深度開發(fā)資料的豐富生態(tài)。滿足從生產(chǎn)場(chǎng)景到研發(fā)的全鏈路支持。

全尺寸通用人形機(jī)器人 Adam

Adam 是 PNDbotics 研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人，具備高自由度與高性能運(yùn)動(dòng)能力，適用于科研驗(yàn)證與多場(chǎng)景應(yīng)用。 Adam 基于自研模塊化執(zhí)行器和運(yùn)動(dòng)控制算法，結(jié)合模仿學(xué)習(xí)框架，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的類人步態(tài)行走與復(fù)雜動(dòng)作控制，并已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)與商業(yè)化落地。

準(zhǔn)直驅(qū) PSA 系列執(zhí)行器

準(zhǔn)直驅(qū) PSA 系列執(zhí)行器巧妙地集成了電機(jī)、PND-Network 通信控制器，伺服驅(qū)動(dòng)和減速器，提供了廣泛的減速比參數(shù)可供使用者選擇。