集成了高精度的行星減速器、高轉(zhuǎn)矩密度的無(wú)框力矩電機(jī)、高動(dòng)態(tài)相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器和高精度編碼器的一體化通用關(guān)節(jié)模組。適用于仿生機(jī)器狗、輪式地盤(pán)等。