無(wú)框力矩電機(jī)

定子尺寸涵蓋38-132MM等多款尺寸，采用拼圓方式，形成高槽滿率特性，具有高轉(zhuǎn)矩密度、高功率密度、小尺寸的特點(diǎn)，適合仿生機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、航空航天等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

通用關(guān)節(jié)模組

集成了高精度的行星減速器、高轉(zhuǎn)矩密度的無(wú)框力矩電機(jī)、高動(dòng)態(tài)相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器和高精度編碼器的一體化通用關(guān)節(jié)模組。適用于仿生機(jī)器狗、輪式地盤(pán)等。

高精度關(guān)節(jié)模組

集成了高精度的諧波減速器、低齒糟轉(zhuǎn)矩的何服電機(jī)電機(jī)、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的伺股驅(qū)動(dòng)器和高精度雙編碼器的一體化高精度關(guān)節(jié)模組。適用于人形機(jī)器人上臂、協(xié)作機(jī)器人等高精度要求的應(yīng)用場(chǎng)景。

伺服驅(qū)動(dòng)器

采用了全國(guó)產(chǎn)化物料和全自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了高電流環(huán)帶寬、高位置控制精度。適用于仿生機(jī)器人、3D打印機(jī)、半導(dǎo)體制造、柔性自動(dòng)化產(chǎn)線等。

機(jī)器狗

采用高扭矩密度電機(jī)，響應(yīng)速度快，控制精度高。配備深度攝像頭、激光雷達(dá)或雙目視覺(jué)，支持自主導(dǎo)航、避障、目標(biāo)跟蹤。關(guān)節(jié)和部件可快速拆卸更換，便于維護(hù)和功能擴(kuò)展。

靈巧手

新一代觸感五指手，融合了自主研發(fā)的高精度、大推力微型電缸技術(shù)，采用了空心杯無(wú)刷電機(jī)與行星滾柱絲桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。使用國(guó)產(chǎn)一體化微型芯片，自研高頻通信觸覺(jué)傳感器，能夠精確地反饋壓力、壓強(qiáng)和接觸面積信息。該產(chǎn)品有效解決了工業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景中對(duì)高靈敏度、高穩(wěn)定性和長(zhǎng)壽命的需求，靈巧手產(chǎn)品空載連續(xù)運(yùn)動(dòng)大于 100萬(wàn)次；電缸空載測(cè)試抓取次數(shù)大于250萬(wàn)次。