集成了高精度的諧波減速器、低齒糟轉(zhuǎn)矩的何服電機(jī)電機(jī)、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的伺股驅(qū)動(dòng)器和高精度雙編碼器的一體化高精度關(guān)節(jié)模組。適用于人形機(jī)器人上臂、協(xié)作機(jī)器人等高精度要求的應(yīng)用場(chǎng)景。
