面對快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體,機器人精準識別不同形態(tài)與擺放姿態(tài),靈巧手如人手般靈活穿過提環(huán)并穩(wěn)固握緊,憑借強大的泛化性和動態(tài)性能,還能對變形物體進行處理,無論何種規(guī)格、輕重的袋子都能安全穩(wěn)定地提起。整個過程實現(xiàn)端到端的自動化操作,無需人工干預(yù)。在實際配送場景中,該機器人能夠自主導(dǎo)航至目標位置,靈活避開行人和障礙物,配備7自由度機械臂和6自由度靈巧手,能夠處理3kg負載的配送任務(wù)。