麻將機(jī)器人

靈初智能麻將機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)觀眾同桌博弈的場(chǎng)景吸引了眾多參觀者圍觀。機(jī)器人可與現(xiàn)場(chǎng)觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對(duì)局，以毫米級(jí)精度完成摸牌、放置、碰杠等復(fù)雜操作，在與人類玩家的實(shí)時(shí)博弈中展現(xiàn)策略思考，動(dòng)態(tài)構(gòu)建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。觀眾不僅可以現(xiàn)場(chǎng)觀看，更能親自上桌與機(jī)器人對(duì)弈，體驗(yàn)機(jī)器人如何融合視覺(jué)、語(yǔ)言與動(dòng)作信息，形成游戲博弈和具身操作的融合，展示真正意義上的"會(huì)思考的手"。

打包機(jī)器人

從博弈場(chǎng)景轉(zhuǎn)向?qū)嵱脩?yīng)用，展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的零售打包演示區(qū)展現(xiàn)了靈初智能在商業(yè)場(chǎng)景中的技術(shù)實(shí)力。機(jī)器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語(yǔ)言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動(dòng)作。整個(gè)流程基于VLA模型的分層架構(gòu)：上層大模型負(fù)責(zé)理解任務(wù)并規(guī)劃順序，下層強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)作細(xì)節(jié)，支持商品級(jí)泛化與實(shí)時(shí)調(diào)整，無(wú)需逐一標(biāo)注或人工干預(yù)。

配送機(jī)器人

面對(duì)快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別不同形態(tài)與擺放姿態(tài)，靈巧手如人手般靈活穿過(guò)提環(huán)并穩(wěn)固握緊，憑借強(qiáng)大的泛化性和動(dòng)態(tài)性能，還能對(duì)變形物體進(jìn)行處理，無(wú)論何種規(guī)格、輕重的袋子都能安全穩(wěn)定地提起。整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)化操作，無(wú)需人工干預(yù)。在實(shí)際配送場(chǎng)景中，該機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航至目標(biāo)位置，靈活避開(kāi)行人和障礙物，配備7自由度機(jī)械臂和6自由度靈巧手，能夠處理3kg負(fù)載的配送任務(wù)。