YMbot-F 型工業(yè)雙足人形機器人采用全力控關節(jié),本體自由度不少于 40個。末端執(zhí)行器是仿人五指靈巧手,具有高精度定位和創(chuàng)新設計,可實現(xiàn)精準抓取。通信接口支持二次開發(fā),與 ROS2 協(xié)議兼容,提供高層和底層豐富接口。該機器人支持產學研合作的外觀定制與加裝,還能夠集成環(huán)境感知交互、運動控制、智能決策等模塊功能以及大語言模型,從而實現(xiàn)自然語言交互。