江蘇云幕智造科技有限公司成立于2021年，主要創(chuàng)始人為國家級人才，具有西工大、航天八院、哈工大背景經(jīng)歷，公司致力于通用功能智能人形機(jī)器人技術(shù)研究。團(tuán)隊(duì)近年來開展了大量關(guān)于人形機(jī)器人總體設(shè)計(jì)、自研操作系統(tǒng)、人機(jī)交互、情感識別、環(huán)境感知與認(rèn)知、多模態(tài)大模型與機(jī)器人結(jié)合等“機(jī)器人+AI”技術(shù)的研究，取得了豐碩的成果，已經(jīng)完成八型樣機(jī)研制，進(jìn)入小批量產(chǎn)中試階段，已經(jīng)在文旅、工廠產(chǎn)線、家庭服務(wù)、特種等多領(lǐng)域開展示范應(yīng)用。
企業(yè)宣傳冊
仿生機(jī)器人，一種集人物形象IP任意定制的全皮膚電動型人形機(jī)器人，全身擁有66個自由度，具備雙足步態(tài)行走、雙仿生手臂、面部表情驅(qū)動、自然語言處理能力，多模態(tài)交流交互、意圖識別等能力，可以實(shí)現(xiàn)面向不同年齡階段、國別人士的無縫對接和交流。
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YMBot-H型皮膚底盤型人形機(jī)器人—小雪，它采用擬人化交互設(shè)計(jì)、語音交互功能，并且支持多機(jī)型快速部署，十分便捷。不僅能精準(zhǔn)理解語義、感知環(huán)境，還能自主規(guī)劃路徑、靈活避障，在迎賓接待、導(dǎo)覽講解、問路引領(lǐng)等場景中，都能提供貼心服務(wù)。
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YMbot - D 型底盤型電動人形機(jī)器人：以其低成本和在大模型下的環(huán)境認(rèn)知及精細(xì)操控能力脫穎而出。配備雙7自由度機(jī)械臂與雙靈巧手。支持VR遙操作、慣性動捕遙操作等多種遙操作方式，可廣泛用于數(shù)據(jù)采集、安防巡檢等工業(yè)、家庭場景。
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YMBot-E教育款機(jī)器人，整機(jī)自由度不低于40，支持全向行走 ,提供手臂末端位姿控制，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知和人機(jī)交互等多種任務(wù)，提供URDF模型，支持ROS2,適應(yīng)室外路面、草地、泥地等多種地形，滿足不同教育課件需求 。具備底盤建圖與導(dǎo)航移動能力，
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YMbot-F 型工業(yè)雙足人形機(jī)器人采用全力控關(guān)節(jié)，本體自由度不少于 40個。末端執(zhí)行器是仿人五指靈巧手，具有高精度定位和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。通信接口支持二次開發(fā)，與 ROS2 協(xié)議兼容，提供高層和底層豐富接口。該機(jī)器人支持產(chǎn)學(xué)研合作的外觀定制與加裝，還能夠集成環(huán)境感知交互、運(yùn)動控制、智能決策等模塊功能以及大語言模型，從而實(shí)現(xiàn)自然語言交互。
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具備底盤建圖與導(dǎo)航移動能力，配備七自由度機(jī)械與自適應(yīng)夾爪。標(biāo)配三維激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器，可廣泛用于無人藥房、無人超市等商業(yè)場景。
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YMbot - A 型雙足電動人形機(jī)器人（線性作動器）：該機(jī)器人在國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域具有重要的技術(shù)突破。率先成功應(yīng)用小尺寸高推力線性作動器并部署，單根作動器可實(shí)現(xiàn) 8000N 推力，成對使用時能為機(jī)器人大腿提供 800NM 的扭矩。這種強(qiáng)大的動力系統(tǒng)使得該機(jī)器人在居家、工廠自動化、應(yīng)急救援等應(yīng)用場景中表現(xiàn)出色。
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