一、競賽介紹

黨的二十屆三中全會提出，要健全因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力體制機(jī)制。目前，具身智能正受到全球廣泛關(guān)注，處于技術(shù)突破性爆發(fā)、商業(yè)化落地加速的關(guān)鍵階段，展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力和發(fā)展前景，已然成為一顆耀眼的科技產(chǎn)業(yè)新星。具身智能是一種基于物理實體進(jìn)行感知和行動的智能系統(tǒng)，它強調(diào)通過物理身體的感知、運動以及與外部環(huán)境的交互來實現(xiàn)認(rèn)知和智能行為。作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要賽道，具身智能將推動人工智能和機(jī)器人技術(shù)深度融合，促進(jìn)相關(guān)智能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，使之改善人類生活產(chǎn)生重大意義。

為搶抓具身智能發(fā)展重大機(jī)遇，助力因地制宜的找準(zhǔn)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的切入口，推動項目、人才、技術(shù)、資本匯聚地方，建設(shè)具有辨識度、引領(lǐng)性的具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展主陣地，中國電子學(xué)會將于2025年4月24日至26日在江蘇省無錫市舉辦“首屆具身智能機(jī)器人運動會”。

二、競賽時間和地點

時間：2025年4月25日-26日

地點：無錫市惠山區(qū)全民健身中心一層籃球館

無錫市惠山區(qū)全民健身中心二層羽毛球館

無錫市惠山區(qū)全民健身中心體育場

三、競賽內(nèi)容

1.競技賽

競技賽將重點展示參賽團(tuán)隊機(jī)器人的智能性、運動規(guī)劃、本體設(shè)計等能力，從多維度展現(xiàn)具身智能機(jī)器人的技術(shù)成果及綜合能力。

1.1競速跑

任務(wù)描述：機(jī)器人從起點出發(fā)，在平整場地上以盡量快的速度最終抵達(dá)終點。主要考驗參賽機(jī)器人的行進(jìn)、速度、平衡、耐力等能力。

1.2越野跑

任務(wù)描述：機(jī)器人從起點出發(fā)，穿過草地、水洼、石子、斜坡（29度以下）等，并在沿途避開護(hù)欄、圓柱形或長方體等形狀的障礙物，并盡快抵達(dá)終點。主要考驗機(jī)器人在復(fù)雜地面的行進(jìn)、爬坡、避障等能力。

1.3足球

任務(wù)描述：參加足球?qū)垢傎愓故镜膱F(tuán)隊需自行設(shè)計和控制機(jī)器人進(jìn)行2V2足球?qū)?。機(jī)器人在規(guī)定的時間內(nèi)，雙方機(jī)器人在模擬足球比賽的場地上搶奪足球、互相追逐、直至一方射中對方球門。該項目使用統(tǒng)一平臺機(jī)器人，每個賽隊2臺機(jī)器人。

1.4籃球

任務(wù)描述：機(jī)器人需具備自主導(dǎo)航、移動、精準(zhǔn)投籃的能力。在規(guī)定的時間內(nèi)，機(jī)器人需在同一投籃點多次完成投籃得分。該項目目標(biāo)是展示機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的決策、執(zhí)行能力。

1.5舞蹈

任務(wù)描述：參加舞蹈項目的機(jī)器人應(yīng)具備靈活的關(guān)節(jié)和精確的運動控制能力，能夠準(zhǔn)確、流暢地完成能夠完成多種舞蹈動作，如旋轉(zhuǎn)、跳躍、擺手等。展示團(tuán)隊?wèi)?yīng)根據(jù)給定曲目的音樂節(jié)奏和情感，為機(jī)器人編排一套舞蹈動作。舞蹈動作需流暢、協(xié)調(diào)，能夠展現(xiàn)出機(jī)器人的靈活性、穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性和藝術(shù)表現(xiàn)力。

1.6格斗

任務(wù)描述：機(jī)器人需具備移動、旋轉(zhuǎn)、彈跳、破壞等能力，能夠快速反應(yīng)并移動到操作選手制定位置并對對手機(jī)器人進(jìn)行破壞，機(jī)器人規(guī)格為1.5公斤。操作選手將操控機(jī)器人進(jìn)行激烈的格斗對戰(zhàn)，這些機(jī)器人裝備有堅固的金屬裝甲、靈活的關(guān)節(jié)以及強大的動力系統(tǒng)，能夠執(zhí)行各種復(fù)雜的戰(zhàn)斗動作，操作者在過程中必須謹(jǐn)慎操作，以避免機(jī)器人受到嚴(yán)重?fù)p壞或?qū)е聭?zhàn)斗失控，同時能擊敗對手機(jī)器人。

2.應(yīng)用賽

應(yīng)用賽將重點展示參賽團(tuán)隊機(jī)器人的環(huán)境識別、抓取、規(guī)劃設(shè)計等完成復(fù)雜任務(wù)的能力，從多維度展現(xiàn)具身智能機(jī)器人在應(yīng)用場景中的綜合能力。

2.1搬運

任務(wù)描述：機(jī)器人從起始位置（拾取區(qū)域）拿起箱子，經(jīng)過指定移動路徑，將箱子放到目標(biāo)位置（放置區(qū)域）。可為搬運對象設(shè)置2-3個不同高度的起始位置與目標(biāo)位置，并匹配2-3個不同的搬運質(zhì)量，模擬真實貨架狀態(tài)。機(jī)器人需要在拾取區(qū)域通過機(jī)械手臂與靈巧手協(xié)同動作抓取物體，移動過程中保持平穩(wěn)，搬運對象不能滑落。需要在放置區(qū)域緩慢放下物體，確保安全、精確。

2.2智能抓取

任務(wù)描述：在工作區(qū)域隨機(jī)放置多個不同物體，包括但不限于不同硬度、大小、形狀的物品。機(jī)器人根據(jù)比賽指令，自主識別并抓取對應(yīng)的物品，放置于指定區(qū)域，過程中物品不能掉落。

2.3室內(nèi)救援

任務(wù)描述：機(jī)器人需在遙控操作下模擬消防救援任務(wù)，進(jìn)入一個包含多個隔間的場地。每個隔間均有一扇裝有自動閉門器的門（門把手各異），機(jī)器人需依次推開門進(jìn)入隔間，識別并關(guān)閉模擬火源的電源開關(guān)。任務(wù)完成后，機(jī)器人沿原路徑依次拉開門退出場地。操作者全程處于隔離環(huán)境中，僅通過機(jī)器人本體傳感器觀察現(xiàn)場。該賽項重點考察機(jī)器人的環(huán)境感知、門體機(jī)械操作及人機(jī)交互能力。

2.4創(chuàng)新場景

任務(wù)描述：參賽團(tuán)隊根據(jù)機(jī)器人性能選擇創(chuàng)新場景進(jìn)行展示，突出機(jī)器人的性能及應(yīng)用互動能力。

四、競賽獎項

比賽遵循公開、公平、公正的原則，對獲獎團(tuán)隊頒發(fā)相應(yīng)榮譽證書和獎金獎勵。各競賽展示項目將根據(jù)團(tuán)隊完成展示內(nèi)容的時間、狀態(tài)、完成情況設(shè)置若干獎項，每個獎項獎金為1萬元。

1.技術(shù)類獎項

擬設(shè)置步態(tài)卓越獎、認(rèn)知計算卓越獎、續(xù)航能力突破獎、智能控制優(yōu)秀獎等。

2.互動類獎項

擬設(shè)置用戶體驗舒適獎、用戶體驗親和獎、表情識別反饋獎、人機(jī)協(xié)作先鋒獎等。

3.場景類獎項

擬設(shè)置應(yīng)用場景創(chuàng)新獎、應(yīng)用場景探索獎、災(zāi)害應(yīng)急應(yīng)用獎、社會價值實踐獎等。

4.設(shè)計類獎項

擬設(shè)置擬人化設(shè)計獎、創(chuàng)新形態(tài)設(shè)計獎、人機(jī)交互設(shè)計獎、工程美學(xué)融合獎等。

五、參賽資格

本次運動會將定向邀請具身智能及機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)、高校、科研院所等團(tuán)隊，各團(tuán)隊可以通過競賽展示平臺，充分交流展示技術(shù)創(chuàng)新思想。

六、聯(lián)系人

聯(lián) 系 人：吳沁蕾

聯(lián)系電話：010-68600682

聯(lián)系郵箱：wuqinlei@cie.org.cn

聯(lián) 系 人：李楊

聯(lián)系電話：010-68600685

聯(lián)系郵箱：liyang2@cie.org.cn