世界機器人大賽-首屆太空機器人大賽
一、賽事簡介
目前，中國空間站正在穩(wěn)定運行，載人登月計劃正在實施。隨著中國載人航天工程和機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，也將有更多任務(wù)由太空機器人來承擔，這些任務(wù)對太空機器人的交互協(xié)同、精細操作等能力提出了越來越高的要求，推動和促進太空機器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展極其重要。
在此背景下，在中國載人航天工程辦公室等單位的聯(lián)合指導下，中國電子學會將聯(lián)合中國空間技術(shù)研究院等單位共同主辦“世界機器人大賽—首屆太空機器人大賽”（以下簡稱“本次大賽”）。本次大賽以“漫步星河，逐夢天宮”為主題，圍繞太空機器人未來在我國空間站在軌運營、空間機器人在軌服務(wù)、探月工程等特殊環(huán)境中的應(yīng)用需求和場景設(shè)置競賽內(nèi)容，大賽旨在打造一個共同交流和競技的國際化開放平臺，普及空間機器人相關(guān)知識，激發(fā)空間機器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新能力，促進我國太空機器人等相關(guān)“高精尖”智能化技術(shù)的創(chuàng)新和跨越融合發(fā)展。
二、組織架構(gòu)
1.指導單位
中國載人航天工程辦公室
國家自然科學基金委員會
湖南省人民政府
2.主辦單位
中國電子學會
中國空間技術(shù)研究院
湖南省科學技術(shù)協(xié)會
湖南湘江新區(qū)管理委員會
湖南大學
東南大學
3.承辦單位
中國電子學會智能人機交互專家委員會
北京空間飛行器總體設(shè)計部
湖南省科協(xié)青少年科技中心
湖南湘江新區(qū)管理委員會科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)促進局
湖南大學設(shè)計藝術(shù)學院
東南大學空間科學與技術(shù)研究院
北京國華巡天科技有限公司
4.支持單位
人因工程全國重點實驗室
北京空間科技信息研究所
岳麓山工業(yè)創(chuàng)新中心
中國宇航學會航天醫(yī)學工程與空間生物學專業(yè)委員
中國人類工效學學會復(fù)雜系統(tǒng)人因與工效學專業(yè)委員會
三、競賽內(nèi)容
本次大賽設(shè)創(chuàng)意概念組和任務(wù)挑戰(zhàn)賽兩個組別。
1.創(chuàng)意概念組
創(chuàng)意概念組比賽將圍繞空間在軌操作、月球探測、空間站艙內(nèi)陪伴等三個典型應(yīng)用場景，廣泛征集空間機器人在相應(yīng)特殊環(huán)境實際應(yīng)用中的新概念、新技術(shù)、新應(yīng)用設(shè)計方案。該組別比賽不設(shè)具體比賽任務(wù)，參賽賽隊根據(jù)3個不同應(yīng)用場景中的典型任務(wù)需求提出相關(guān)技術(shù)解決方案。經(jīng)過初賽后，參賽賽隊以路演答辯形式在現(xiàn)場進行決賽。具體比賽內(nèi)容如下：
（1.1）空間在軌操作機器人
（1.2）月球探測機器人
（1.3）空間站艙內(nèi)機器人
創(chuàng)意概念組比賽具體規(guī)則規(guī)程請下載：附件1。
2.任務(wù)挑戰(zhàn)組
任務(wù)挑戰(zhàn)組比賽將圍繞空間站艙內(nèi)機器人和載人探月工程的應(yīng)用場景和典型任務(wù)需求，設(shè)置人機交互和協(xié)作方向具體任務(wù)，展現(xiàn)參賽機器人在人機交互和協(xié)作等方向的應(yīng)用創(chuàng)新能力。參賽賽隊需各自使用參賽機器人完成相應(yīng)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)完成情況、完成時間計分。具體任務(wù)如下：
（2.1）陪伴航天員生活—交互任務(wù)
（2.2）輔助航天員工作—尋找貨物并傳遞任務(wù)
（2.3）月面移動—月面障礙移動開放任務(wù)
任務(wù)挑戰(zhàn)組比賽具體規(guī)則規(guī)程請下載：附件2。
四、競賽時間、地點
1.初賽
通過專家線上評審，選拔符合要求的賽隊進入決賽。
時間：2024年2月
2.決賽
時間：2024年9月24日-25日
地點：湖南·長沙
五、參賽群體
參賽群體不設(shè)專業(yè)限制，參賽群體原則上面向高等院校學生、科研院所科研團隊及企事業(yè)單位從業(yè)者，初中及以上學生團隊通過定向邀請方式參賽觀摩。
任務(wù)挑戰(zhàn)組參賽群體主要面向從事航空航天和太空機器人相關(guān)領(lǐng)域研究的高等院校、科研院所、企事業(yè)單位科研團隊，比賽鼓勵本科生、研究生、相關(guān)行業(yè)從業(yè)者共同組隊參與。
六、獎項設(shè)置
1.比賽設(shè)置各組別特等獎、一等獎、二等獎、三等獎，另設(shè)單項獎若干；
2.比賽遵循公開、公平、公正的原則，對比賽獲勝及優(yōu)秀團隊頒發(fā)相應(yīng)榮譽證書及獎金。
3.符合要求的獲獎團隊，相關(guān)技術(shù)可被優(yōu)先推薦參與載人航天工程相關(guān)項目。
4.根據(jù)比賽承辦地科技創(chuàng)新項目相關(guān)政策要求，獲獎團隊可優(yōu)先獲得相關(guān)支持。
七、報名說明
1.報名時間
初賽：2023年12月1日-2024年2月8日
決賽：2024年7月19日-2024年9月10日
2.報名資料
根據(jù)參賽說明里各組別參賽要求填寫提交“太空機器人大賽報名信息表”。
3.報名方式
初賽：各參賽團隊將報名資料以“參賽組別+賽隊名稱+單位+聯(lián)系人+聯(lián)系方式”為郵件名和文件名，發(fā)送至指定報名郵箱：wrcspacecontest2023@126.com。
決賽：各參賽隊請點擊鏈接填寫報名資料。報名請點擊：在線報名
八、聯(lián)系方式
1.參賽咨詢
聯(lián) 系 人：吳沁蕾
聯(lián)系電話：010-68600682
聯(lián)系郵箱：wuqinlei@cie.org.cn
2.報名聯(lián)系人
聯(lián)系人：楊啟航
聯(lián)系電話：17635365142
聯(lián)系郵箱：spacecontest2023@126.com
3.官方平臺
官方網(wǎng)站：
www.nanle.ha.cn/html/jiqirendasai/
官方微信公眾號：世界機器人大賽
報名表下載:
